文|車東西  James

編輯|曉寒

豐田似乎成了自動(dòng)駕駛時(shí)代最焦慮的企業(yè)。

如今，自動(dòng)駕駛幾乎一天一迭代，全球市值第二高、銷量第一的豐田集團(tuán)，自然也少不了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

近些年，豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公開投資并購超過了16.8億美元（約合107億元人民幣），推出了五代無人車，更有無數(shù)的合作與研發(fā)投入……在傳統(tǒng)車企中，幾乎找不到第二家像豐田這樣下血本搞自動(dòng)駕駛的公司。

然而，豐田真正拿得出手的自動(dòng)駕駛成果卻相對(duì)較少。例如，豐田及其旗下品牌中，配備L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型并不少，但像是指令式變道這樣的L2自動(dòng)駕駛進(jìn)階功能，僅有雷克薩斯的兩款車配備。更別提NOA這樣的功能，在日本和美國僅有豐田Mirai Limited、雷克薩斯LS500h兩款頂級(jí)車型的頂級(jí)配置才能選裝。

▲豐田L(fēng)2自動(dòng)駕駛裝配情況匯總

很顯然，豐田在大量研發(fā)投資后，卻少有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域明顯的成果。

而在技術(shù)路線上，近期豐田旗下的Woven Planet工程副總裁Michael Benisch在接受采訪時(shí)，話里話外的意思就是想發(fā)展純視覺的技術(shù)路線。這與豐田已經(jīng)做了10年的視覺+雷達(dá)技術(shù)路線形成強(qiáng)烈的反差，更是突出了豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的焦慮。

那么，豐田最新的自動(dòng)駕駛成果都有哪些，為什么會(huì)說豐田有很強(qiáng)的自動(dòng)駕駛焦慮，豐田到底有多焦慮呢？通過深入的調(diào)查研究，車東西找到了問題的答案。

01.砸上百億布局，中美公司投了個(gè)遍

早在2016年前后，豐田就已經(jīng)開始在全球進(jìn)行自動(dòng)駕駛投資，并且?guī)缀醵际浅鮿?chuàng)公司。到了2018年，豐田開啟了自動(dòng)駕駛的大規(guī)模投資與研發(fā)。

當(dāng)年3月，豐田正式成立了自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)TRI-AD（Toyota Research Institute-Advanced Development, Inc.豐田自動(dòng)駕駛研發(fā)公司），目標(biāo)就是為自動(dòng)駕駛提供軟件，并最終實(shí)現(xiàn)人與車輛協(xié)同工作，打造安全、便捷、高效的出行服務(wù)。

2018年8月，豐田向Uber投資5億美元（約合32億元人民幣），并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擴(kuò)大合作。雙方在合作之中，Uber使用豐田賽那MPV打造L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛，并且集成Uber和豐田各自的自動(dòng)駕駛算法控制車輛。

▲豐田與Uber的合作模式

但是，由于Uber自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)發(fā)生了致路人死亡的嚴(yán)重交通事故，其自動(dòng)駕駛測(cè)試不得不從2018年暫停。2020年，Uber把自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)賣掉之前，也沒能打造出來一輛基于賽那MPV的無人車。

自動(dòng)駕駛公司Aurora在收購Uber自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)后，“復(fù)活”了與豐田的合作，2021年9月終于推出了一款基于賽那的無人車。2022年3月，Aurora基于豐田賽那打造的無人車上路測(cè)試，計(jì)劃在2024年底開啟運(yùn)營服務(wù)。

▲Aurora基于豐田賽那打造的無人車

而這距離豐田投資Uber自動(dòng)駕駛已經(jīng)過去了三年半時(shí)間。

看到Uber因?yàn)榘l(fā)生事故自動(dòng)駕駛測(cè)試幾乎無法開展之后，豐田早就把目光投向了其他自動(dòng)駕駛公司。

2020年2月，豐田向國內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行投資4億美元（約合25億元人民幣），也是當(dāng)年國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大的一筆融資之一。

實(shí)際上，小馬智行在國內(nèi)的自動(dòng)駕駛測(cè)試中，就采用了相當(dāng)數(shù)量的雷克薩斯RX450h車型，今年1月發(fā)布的第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，則是基于豐田賽那打造。

▲搭載小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的豐田賽那Autono-MaaS

可以說，小馬智行與豐田之間有著相當(dāng)緊密的聯(lián)系。

到了2020年下半年，自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)正變得更加激烈。Waymo拿掉了人類安全員，讓無人車自己上路跑。2021年以來，國內(nèi)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營、無人化測(cè)試也正逐漸落地。

豐田也沒停下步伐，2020年7月，豐田旗下的TRI-AD在經(jīng)過2年的發(fā)展之后，宣布進(jìn)入下一階段發(fā)展，并成立控股公司W(wǎng)oven Planet。這家控股公司旗下設(shè)有Woven Core、Woven Alpha和Woven Institute三家子公司。

其中Woven Core專門研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)并探索商業(yè)化；Woven Alpha則是探索孵化豐田的新項(xiàng)目，包括智慧原型城市Woven City、自動(dòng)駕駛軟件Arene、自動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)AMP等；Woven Institute是一個(gè)投資基金，專門在業(yè)內(nèi)投資自動(dòng)駕駛、AI、機(jī)器人等多個(gè)產(chǎn)業(yè)。

▲Woven Planet控股公司架構(gòu)

這是豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域邁出的一大步。

新公司正式注冊(cè)兩個(gè)月之后的2021年3月，Woven Planet投資了美國自動(dòng)駕駛公司Nuro，也是新公司成立以來的第一筆投資。作為Nuro公司C輪融資的一部分，豐田具體投資了多少并沒有對(duì)外公布。

緊接著到2021年4月，豐田收購美國另一家共享出行巨頭Lyft的自動(dòng)駕駛部門，交易金額為5.5億美元（約合35億元人民幣）。其中，2億美元（約合13億元人民幣）為預(yù)付款，3.5億美元（約合22億元人民幣）豐田將在5年時(shí)間內(nèi)付給Lyft。

2021年，新成立的Woven Planet幾乎每個(gè)月都有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新動(dòng)態(tài)。除了Nuro和Lyft自動(dòng)駕駛部門之外，還投資了自動(dòng)駕駛出行平臺(tái)公司Ridecell，收購了高精地圖公司CARMERA，收購汽車操作系統(tǒng)公司Renovo Motors，還投資了風(fēng)險(xiǎn)投資基金UP.Partners，這家基金長年投資自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司……

可以說，2021年之前的豐田謹(jǐn)慎投資了幾家業(yè)內(nèi)有代表性的自動(dòng)駕駛公司，2021年以來則是大規(guī)模投資、并購了一堆自動(dòng)駕駛公司。面對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速迭代，豐田似乎已經(jīng)慌了。

02.L2基本普及，但依然進(jìn)不了第一梯隊(duì)

豐田集團(tuán)旗下品牌豐田、雷克薩斯、斯巴魯在國內(nèi)都有乘用車布局，車東西統(tǒng)計(jì)了豐田旗下車型的L2自動(dòng)駕駛普及率，發(fā)現(xiàn)并不算低。

但是，像是NOA、變道輔助等高級(jí)L2自動(dòng)駕駛功能，裝配率就相當(dāng)?shù)汀Ｕw來看，只要是基于豐田TNGA平臺(tái)打造的車型，不買最低配基本都有L2級(jí)自動(dòng)駕駛，沒有L2自動(dòng)駕駛的車型為跑車以及10萬元以下的車型。

計(jì)算發(fā)現(xiàn)，豐田集團(tuán)旗下33個(gè)車系中，L2級(jí)自動(dòng)駕駛的裝配率達(dá)到了74.5%。

▲豐田L(fēng)2自動(dòng)駕駛裝配情況匯總

但是如果仔細(xì)觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn)，裝配了L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車型基本都是豐田TSS2.0（Toyota Safety Sense 2.0）這套系統(tǒng)，其僅僅具備單車道L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

如果想要買到一款帶有指令式變道功能的車型，僅有雷克薩斯NX和LS兩個(gè)車型的高配才能使用，可以說指令式變道都成為了一個(gè)小眾功能。

在海外市場(chǎng)，豐田提供了一套名為Teammate的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，擁有NOA功能，卻僅有豐田Mirai頂配版Limited和雷克薩斯LS500h才有資格選裝。

▲搭載Teammate的雷克薩斯LS500h

其實(shí)這套Teammate自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件配置非常不錯(cuò)，擁有前后和左右翼子板共4枚激光雷達(dá)，2個(gè)單目前視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、2個(gè)后視攝像頭用作L2級(jí)自動(dòng)駕駛。同時(shí)還有4個(gè)環(huán)視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)用于自動(dòng)泊車。

▲豐田Teammate傳感器配置

這套系統(tǒng)加上冗余的計(jì)算芯片，其選裝價(jià)格為5170美元（約合3.3萬元人民幣），并且擁有10年的自動(dòng)駕駛軟件訂閱服務(wù)。

在功能上，這套系統(tǒng)能夠在高精地圖支持的高速路上實(shí)現(xiàn)L2級(jí)導(dǎo)航輔助駕駛，也能自動(dòng)變道超車，此外在單車道內(nèi)行駛時(shí)還允許駕駛員脫手駕駛。

▲搭載Teammate豐田Mirai

可以說這套系統(tǒng)無論是價(jià)格還是功能上都非常強(qiáng)，支持少有車型配備的脫手駕駛，感知計(jì)算設(shè)備的選裝價(jià)格也不算特別昂貴。

選裝完成后，豐田Mirai Limited的價(jià)格達(dá)到了7.1萬美元（約合45.5萬元人民幣），雷克薩斯LS500h標(biāo)配了Teammate，其價(jià)格達(dá)到了11.3萬美元（約合72.2萬元人民幣）。

按照前文的分析，豐田在研發(fā)Teammate自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)候就基于雷克薩斯LS進(jìn)行改裝和測(cè)試，因此搭載Teammate自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首批車型就是雷克薩斯LS以及同平臺(tái)的豐田Mirai也并不奇怪。

但是，如果要想擴(kuò)展到更多車型，恐怕還是一個(gè)漫長的過程。甚至在Teammate大規(guī)模普及之前，豐田都難以實(shí)現(xiàn)純視覺必要的大量數(shù)據(jù)（例如側(cè)方和后方的視覺畫面），讓其自動(dòng)駕駛迭代變得更加困難。

或許，如何迭代才是豐田自動(dòng)駕駛焦慮的核心。

03.L4以出車為主，自家車隊(duì)沒規(guī)模應(yīng)用

實(shí)際上，豐田開始自動(dòng)駕駛研發(fā)時(shí)間更早，2013年就推出了無人車，至今已經(jīng)接近10年。但在這近10年的發(fā)展中，可能你見過掛著豐田/雷克薩斯標(biāo)志的無人車，但這些車都是豐田提供給自動(dòng)駕駛公司的車輛，豐田自己的無人車鮮有上路。

1、研發(fā)近10年終于有了NOA

在2013年1月的CES展上，豐田展示了一輛基于雷克薩斯LS600hL打造的自動(dòng)駕駛汽車，這輛車在車頂配備了一個(gè)360度激光雷達(dá)，還有三枚攝像頭和毫米波雷達(dá)感知周圍環(huán)境，這也是豐田自動(dòng)駕駛研發(fā)的開端。

▲豐田第一代無人車

經(jīng)過4年的研發(fā)，豐田在2017年3月推出了其第二代自動(dòng)駕駛測(cè)試車Platform 2.0。并且豐田在這代車型上明確了自動(dòng)駕駛的研發(fā)路線，除了要研發(fā)L4之外（Chauffeur），還要基于同平臺(tái)研發(fā)L2（Guardian）。

▲豐田Platform 2.0

很快，豐田在2017年9月推出了Platform 2.1平臺(tái)，傳感器布局基本沒有變化，但車內(nèi)從一個(gè)方向盤變成了兩個(gè)。豐田指出，兩個(gè)方向盤能夠測(cè)試人類駕駛員接管自動(dòng)駕駛車輛的方法。

▲豐田Platform 2.0

2018年1月的CES上，豐田推出了迭代后的Platform 3.0自動(dòng)駕駛測(cè)試車，這一款車的傳感器布局就是奔著量產(chǎn)而去的。

可以看到Platform 3.0在前后以及左右側(cè)翼子板上各有一顆短距離激光雷達(dá)，車頂有4個(gè)長距離激光雷達(dá)以及8個(gè)毫米波雷達(dá)，和現(xiàn)在的4激光雷達(dá)量產(chǎn)產(chǎn)品有比較高的相似度。

▲豐田Platform 3.0傳感器布局

一年之后的2019年CES上，豐田推出了Platform 4.0。這一車型有了兩個(gè)重大升級(jí)，其一是車型從第四代雷克薩斯LS升級(jí)到了第五代車型，這款車采用了豐田的TNGA-L平臺(tái)打造；第二則是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的供電來自混合動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力電池，而非12V小電瓶。

▲豐田Platform 4.0

這兩個(gè)升級(jí)，讓Platform 4.0越來越接近量產(chǎn)。

果然，2021年豐田在日本推出的雷克薩斯LS500h和豐田Mirai（與雷克薩斯LS同平臺(tái)）兩款車型上量產(chǎn)了Teammate自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，無論是傳感器布局，還是電子電氣架構(gòu)，都和Platform 4.0有比較高的相似之處。

2、L4乘用車至今還沒落地

然而，在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，豐田的成果更少。

2019年東京車展上，豐田曾推出一款名為e-Palette的純電小巴，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。在2021年的東京奧運(yùn)會(huì)上，20輛e-Palette就用作奧運(yùn)村內(nèi)的擺渡車。

不過，即便是在奧運(yùn)村這樣的封閉園區(qū)內(nèi)運(yùn)行，e-Palette還是出了一次事故，撞上了一位視障運(yùn)動(dòng)員，結(jié)果導(dǎo)致這名運(yùn)動(dòng)員遺憾退賽。

▲豐田e-Palette概念車

事故發(fā)生之后，豐田停止在奧運(yùn)村內(nèi)運(yùn)營e-Palette。

今年，豐田也將e-Palette帶到了中國。根據(jù)國內(nèi)媒體報(bào)道，今年1月～3月，豐田e-Palette在首鋼園進(jìn)行了載人實(shí)驗(yàn)。期間，e-Palette共運(yùn)營了15天，共搭載乘客超過1.3萬名。

然而，除了這一款e-Palette之外，豐田還沒有面向公眾的L4乘用車型。

與此同時(shí)，根據(jù)美國加州車管局（DMV）發(fā)布的數(shù)據(jù)，豐田在加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試測(cè)試也不算積極，全年測(cè)試總里程在整車企業(yè)中排名第三，排在通用Cruise、奔馳之后；如果加上其他自動(dòng)駕駛公司，豐田測(cè)試總里程排名第13，并且只有4臺(tái)車在路上跑。

而考驗(yàn)自動(dòng)駕駛能力的MPD值，豐田的排名更靠后，達(dá)到了20名，每33.32英里就需要駕駛員接管一次，這個(gè)成績確實(shí)算不上好。并且，相對(duì)前一名奔馳，豐田的差距還有很大。

經(jīng)過近10年的研發(fā)之后，豐田拿出的成果平平，L2級(jí)NOA剛剛在日本和美國市場(chǎng)交付，L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還鮮有成果。而這些成果還是豐田巨額投資、長期研發(fā)的結(jié)果。

這不得不讓人認(rèn)為，豐田自動(dòng)駕駛確實(shí)遇到了相當(dāng)?shù)钠款i。

04.發(fā)展路徑不清晰，豐田自動(dòng)駕駛駛向何方

縱觀豐田近10年的自動(dòng)駕駛發(fā)展之路，可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)L2、L4開始大規(guī)模落地之時(shí)，豐田的自動(dòng)駕駛發(fā)展之路仍不清晰。

從研發(fā)和投資層面來看，豐田并沒有找到發(fā)展的重點(diǎn)。

一方面，豐田自研了四代自動(dòng)駕駛測(cè)試車，想要自研自動(dòng)駕駛技術(shù)；另一方面卻又投資了大量自動(dòng)駕駛公司。并且，豐田在研發(fā)、投資并舉的前提下，取得的成果并不多。

從前文的分析中可以發(fā)現(xiàn)，豐田無論是自研的L2還是L4成果，在業(yè)內(nèi)都并非頭部領(lǐng)先，或者搶先落地，因此成果上相對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的頭部公司還有相當(dāng)?shù)木嚯x。

在投資方面，豐田拿出了超過了16.8億美元（約合107億元人民幣）投資自動(dòng)駕駛。但豐田與各家自動(dòng)駕駛公司的關(guān)系并不明晰，基本以提供車輛為主，更深入的運(yùn)營、量產(chǎn)合作現(xiàn)在還沒有公布。

相比之下，同樣是全球頭部車企的通用汽車，同為日系車企的本田，這兩家企業(yè)的自動(dòng)駕駛路線就相對(duì)更加明確。

尤其是通用汽車，一方面在業(yè)內(nèi)率先量產(chǎn)了可脫手的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，另一方面旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise已經(jīng)在美國實(shí)現(xiàn)了載人運(yùn)營、無人化測(cè)試，與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“老大”Waymo處于同一水平線上。

▲Cruise Origin無人車

在可以預(yù)見的未來，通用汽車可以推進(jìn)Cruise無人車大規(guī)模商業(yè)化落地，同時(shí)將L4技術(shù)下放至量產(chǎn)乘用車中。

而本田在2021年成為全球首家量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的車企，雖然產(chǎn)量有限，也沒走出日本，但“首家量產(chǎn)L3”的意義相當(dāng)重大。很顯然，本田通過自動(dòng)駕駛自研，將從L2逐步過渡至L3，再過渡至L4，同樣有著清晰的路線。

▲本田L(fēng)egend為全球首款量產(chǎn)的L3自動(dòng)駕駛車

除了在研發(fā)投資層面沒有重點(diǎn)和明確路線之外，豐田自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線也面臨著更迭。

就在不久前，豐田旗下的Woven Planet工程副總裁Michael Benisch在接受采訪時(shí)說，測(cè)試過程中使用激光雷達(dá)等元器件成本非常高昂，并且難以拓展。同時(shí)他還表示，豐田自動(dòng)駕駛研發(fā)需要大量的數(shù)據(jù)。

這段話被認(rèn)為豐田要押注純視覺自動(dòng)駕駛了。

很顯然，Woven Planet工程副總裁Michael Benisch的描述與特斯拉的純視覺路線有比較高的路線重合。

▲特斯拉采用純視覺自動(dòng)駕駛方案

不過，純視覺與豐田近10年的激光雷達(dá)+攝像頭的傳感器組合并不相同。如果從現(xiàn)在開始換傳感器方案，可能豐田還會(huì)浪費(fèi)幾年的時(shí)間。

幾年后，自動(dòng)駕駛行業(yè)肯定又是另一番景象了。

實(shí)際上，自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線并無對(duì)錯(cuò)之分，而是在現(xiàn)有技術(shù)路線之下，將整套系統(tǒng)做得更加可靠。如果在一條技術(shù)路線上研發(fā)多年后，推倒重啟新的技術(shù)路線，會(huì)相當(dāng)耗時(shí)費(fèi)力。

如果從量產(chǎn)角度看，豐田的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒有明確的時(shí)間表。例如通用汽車、大眾集團(tuán)等頭部傳統(tǒng)車企已經(jīng)宣布了L2、L4的量產(chǎn)時(shí)間表，并根據(jù)量產(chǎn)時(shí)間表推進(jìn)各項(xiàng)技術(shù)的量產(chǎn)時(shí)間點(diǎn)。

這無論對(duì)于行業(yè)還是普通消費(fèi)者來說，都相對(duì)更加透明。然而豐田少有宣布自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)、量產(chǎn)進(jìn)度，這可能也是豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域焦慮的又一寫照。

05.結(jié)語：豐田自動(dòng)駕駛還有不少焦慮

隨著傳統(tǒng)車企們不斷加快電氣化和智能化轉(zhuǎn)型步伐，未來的賽道競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更加激烈，更多優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品也會(huì)輪番推出。

在各大車企硬件基礎(chǔ)和軟件調(diào)校的水平越來越高今天，智能駕駛系統(tǒng)正在減輕駕駛者負(fù)擔(dān)，提升行車安全。但是競(jìng)爭(zhēng)也變得更加激烈，有更多的L2自動(dòng)駕駛功能，或者能提供與其他車企差異化的產(chǎn)品，就能贏得消費(fèi)者喜愛。

很顯然，豐田的自動(dòng)駕駛還有相當(dāng)長遠(yuǎn)的路要走，在自動(dòng)駕駛發(fā)展中焦慮也將一直伴隨豐田。