據(jù)“小米技術(shù)”微信公眾號消息，小米機(jī)器人團(tuán)隊日前公布在具身智能領(lǐng)域的階段性研究成果TacRefineNet——一個只依靠觸覺、無需視覺、無需物體三維模型，就能實現(xiàn)毫米級位姿微調(diào)的通用框架。據(jù)該團(tuán)隊介紹，無論是在仿真還是真實環(huán)境，TacRefineNet可完成多個汽車工廠物體的精細(xì)抓取調(diào)整。針對多樣化的不精準(zhǔn)抓取，經(jīng)過抓取調(diào)整后，平均位置誤差可迅速迭代縮小至毫米級別。相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)、實驗視頻已公開，更多后續(xù)工作將很快推出。