文|融中財(cái)經(jīng) 呂敬之

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2024會(huì)成為自動(dòng)駕駛元年么？

近日，小馬智行傳來(lái)了赴美上市的消息，證監(jiān)會(huì)發(fā)布關(guān)于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)。這也意味著小馬智行距離上市的大門(mén)又近了一步。

小馬智行的這一路可謂是一場(chǎng)精心策劃的科技盛宴。從兩位創(chuàng)始人彭軍和樓天城的輝煌履歷，到公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的突破性進(jìn)展，小馬智行一直以其強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和清晰的商業(yè)化路徑，贏(yíng)得了資本市場(chǎng)的青睞。他們不僅在Robotaxi和Robotruck領(lǐng)域取得了顯著成就，還在L2+方案上展現(xiàn)了其技術(shù)的前瞻性。而今，小馬智行擬在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市，這無(wú)疑將為其帶來(lái)更廣闊的發(fā)展空間。

在智能駕駛行業(yè)，融資和上市的消息不斷，但同時(shí)也伴隨著資本熱情的波動(dòng)。小馬智行的上市，不僅是對(duì)其商業(yè)化能力的一次大考，也是對(duì)整個(gè)行業(yè)信心的一次提振。

01 赴美IPO成定局？

兩位清華學(xué)霸，要赴美敲鐘了。

近日，證監(jiān)會(huì)發(fā)布關(guān)于Pony AI Inc.（小馬智行股份有限公司）境外發(fā)行上市備案通知書(shū)。

證監(jiān)會(huì)已收悉Pony AI Inc.通過(guò)境內(nèi)運(yùn)營(yíng)實(shí)體廣州小馬慧行科技有限公司提交的境外發(fā)行上市備案材料。該公司擬發(fā)行不超過(guò)9814.95萬(wàn)股普通股并在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市。

圖片來(lái)源：證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)

小馬智行可以說(shuō)是實(shí)打?qū)嵉膶W(xué)霸企業(yè)，兩位創(chuàng)始人均是清華學(xué)霸。

創(chuàng)始人彭軍在獲得清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位之后繼續(xù)去斯坦福大學(xué)獲得了博士學(xué)位，在創(chuàng)立小馬智行之前曾在谷歌就職七年擔(dān)任軟件工程師，并曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門(mén)首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展；

另一位創(chuàng)始人樓天城則是清華大學(xué)的博士，更是一位計(jì)算機(jī)大牛，以比賽ID “ACRush”為計(jì)算機(jī)編程界所知，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國(guó)區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。創(chuàng)立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo）從事無(wú)人車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)，還曾是百度歷史上最年輕的T10工程師。

2016年底，這兩位擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人創(chuàng)立了小馬智行，成為全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的公司，總部位于廣州。

這個(gè)“谷歌含量”很重的公司一直以研發(fā)和技術(shù)為本，公司主要的員工也以工程師為主，有非常濃厚的工程師氛圍。

“自動(dòng)駕駛最怕的就是紙上談兵?！毙履茉葱袠I(yè)專(zhuān)家何蕙（化名）這樣評(píng)價(jià)道，自動(dòng)駕駛并不是一個(gè)技術(shù)含量和變現(xiàn)能力成正比的行業(yè)，而是要利用有效的技術(shù)結(jié)合可落地的場(chǎng)景來(lái)充分實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。所以技術(shù)人員含量過(guò)高的自動(dòng)駕駛企業(yè)，有時(shí)候會(huì)有技術(shù)過(guò)于先進(jìn)反而無(wú)法商業(yè)化的情況，這也是投資人最擔(dān)心的。”

幸運(yùn)的是，小馬智行并沒(méi)有停留在技術(shù)的領(lǐng)先，商業(yè)化的路徑也規(guī)劃的十分清晰。

總體來(lái)看，小馬智行的業(yè)務(wù)可以分成三大塊：Robotaxi，Robotruck，以及L2+方案。

分拆來(lái)看，2022年6月，小馬智行獲得廣州市首個(gè)自動(dòng)駕駛混行示范運(yùn)營(yíng)資格，在南沙運(yùn)營(yíng)的PonyPilot+正式開(kāi)啟了收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。此后，搭載小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動(dòng)駕駛乘用車(chē)（Robotaxi）車(chē)型獲準(zhǔn)在北京開(kāi)啟“車(chē)內(nèi)無(wú)人，車(chē)外遠(yuǎn)程”的自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。乘客可以在北京亦莊通過(guò)小馬智行PonyPilot+APP叫車(chē)試乘。

不只針對(duì)TOC場(chǎng)景，小馬智行同樣布局了TOB場(chǎng)景。在物流領(lǐng)域，小馬智行推出了自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)，可在繁忙的高、快速路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。目前基于該系統(tǒng)打造的首款自動(dòng)駕駛重卡已實(shí)現(xiàn)交付。此外，其已在廣東、北京等地取得了自動(dòng)駕駛卡車(chē)道路測(cè)試許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可。

2023年，小馬智行宣布三條智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線(xiàn)，涵蓋軟件系統(tǒng)方案、域控制器、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，已開(kāi)始量產(chǎn)交付。

一直以來(lái)小馬智行落地的產(chǎn)品都以其穩(wěn)定的技術(shù)著稱(chēng)，不論是Robotaxi、Robotruck，還是L2+產(chǎn)品，都有穩(wěn)定的性能、領(lǐng)先的體驗(yàn)。就算是在L4都備受爭(zhēng)議，甚至有聲音認(rèn)為L(zhǎng)4的商業(yè)化遙遙無(wú)期的時(shí)候，小馬智行的技術(shù)前瞻性仍然被看好。

02 九輪融資，估值百億

小馬智行已經(jīng)完成了10輪融資。

背后的資本有三種主要的角色。第一種是VC機(jī)構(gòu)，早在小馬智行種子輪融資的時(shí)候，紅杉中國(guó)、IDG就有所參與，并且在2018年IDG和紅杉中國(guó)都繼續(xù)跟進(jìn)了小馬智行的A輪融資；第二種則是產(chǎn)業(yè)資本，自動(dòng)駕駛作為新能源車(chē)必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)自然會(huì)是其重要的投資方，據(jù)企查查信息顯示，2020年TOYOTA為小馬智行投了4.62億美元，2021年中國(guó)一汽也對(duì)小馬智行進(jìn)行了戰(zhàn)略融資；

第三種資本則是外資資本，2021年文萊投資局參與了小馬智行的C+輪融資，而就在去年小馬智行則獲得了沙特阿拉伯王國(guó)新未來(lái)城旗下投資基金的1億美元融資。

并且，雙方計(jì)劃在新未來(lái)城建立自動(dòng)駕駛生產(chǎn)制造及研發(fā)中心，面向沙特新未來(lái)城乃至中東及北非地區(qū)開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)與制造，并部署自動(dòng)駕駛服務(wù)車(chē)隊(duì)以及智能汽車(chē)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施。

沙特未來(lái)城僅僅是小馬智行出海中東整體藍(lán)圖的一個(gè)基點(diǎn)。去年10月18日，小馬智行與阿聯(lián)酋阿布扎比投資局在海灣信息技術(shù)博覽會(huì)（GITEX Global）上簽訂合作協(xié)議，成為阿布扎比打造的智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)集群（SAVI）新成員，并獲準(zhǔn)在亞斯島開(kāi)展自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

中東對(duì)于自動(dòng)駕駛的布局是有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)的。以阿聯(lián)酋為例，地廣人稀，沙漠面積大，道路的基礎(chǔ)建設(shè)情況完備且人車(chē)分離度很高，這簡(jiǎn)直就是發(fā)展自動(dòng)駕駛的“天選之子”。近年來(lái)阿聯(lián)酋政府也在積極制定系列政策，來(lái)為自動(dòng)駕駛技術(shù)的引進(jìn)鋪路，包括阿布扎比交通管理戰(zhàn)略、地面交通整體規(guī)劃。

可見(jiàn)中東資本和資源的加持對(duì)小馬智行的落地有著非凡的意義。

金融資本、產(chǎn)業(yè)資本、外資資本的三方支持下，上一輪融資之后，小馬智行的估值已經(jīng)超過(guò)了80億美元，成為了智能駕駛行業(yè)當(dāng)之無(wú)愧的獨(dú)角獸。

圖片來(lái)源：企查查

當(dāng)然也有部分聲音指出，小馬智行的估值是偏高的。畢竟對(duì)比同樣是自動(dòng)駕駛的文遠(yuǎn)知行，后者據(jù)最后一次公開(kāi)的估值是51億美元。不過(guò)，另一種聲音則認(rèn)為，小馬智行從創(chuàng)業(yè)初期就自帶“明星光環(huán)”，種子輪開(kāi)始就被明星機(jī)構(gòu)投中。

其實(shí)早在2021年小馬智行從摩根大通投資銀行挖來(lái)VP 勞倫斯·斯泰恩（Lawrence Steyn）擔(dān)任CFO，就被解讀為開(kāi)啟IPO準(zhǔn)備和進(jìn)程。不過(guò)后來(lái)，勞倫斯·斯泰恩辭任，小馬智行的IPO進(jìn)程也沒(méi)有更新的消息。

雖然獲得了赴美上市的審批，但是小馬智行想要上市還要經(jīng)過(guò)層層考驗(yàn)，這其中就包括資本對(duì)自動(dòng)駕駛熱情的退潮。

2018年，資本對(duì)于自動(dòng)駕駛的熱情達(dá)到至高點(diǎn)后開(kāi)始慢慢變得理性，根據(jù)36KR研究院整理數(shù)據(jù)，2022年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)融資事件達(dá)到153起，相較2021年雖然同比增加23.4%，然而投資金額卻同比下降60.5%至300億元。其中，超過(guò)5億元的融資事件只有8起，但在2021年同級(jí)別的融資事件有19起。

圖片來(lái)源：36KR研究院

還是那句話(huà)，如何商業(yè)化，如何持續(xù)的商業(yè)化并且快速實(shí)現(xiàn)盈利是所有自動(dòng)駕駛企業(yè)無(wú)法繞開(kāi)的考驗(yàn)。

去年4月，彭軍也在技術(shù)分享日上曾表示，未來(lái)3年將是商業(yè)化的關(guān)鍵攻堅(jiān)時(shí)期，POV、Robotaxi和Robotruck三大業(yè)務(wù)線(xiàn)齊頭并進(jìn)。小馬智行想要撐住高估值并且順利推進(jìn)上市進(jìn)程，三個(gè)業(yè)務(wù)持續(xù)的商業(yè)化，增收與增利，都是至關(guān)重要的。

03 “瘋狂”的自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛最近消息頗多。

去年夏天，黑芝麻智能提交港交所申請(qǐng)書(shū)，不過(guò)因未在6個(gè)月內(nèi)通過(guò)聆訊，該公司的上市申請(qǐng)?jiān)诮衲?月初失效。

2016年成立至今，黑芝麻智能一直堅(jiān)持做車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算SoC及基于SoC的智能汽車(chē)解決方案供應(yīng)商（SoC是一種集成了包括中央處理器、內(nèi)存、I/O接口及其他關(guān)鍵電子元器件的集成電路）。并且同樣備受資本青睞，背后有東風(fēng)、上汽、蔚來(lái)資本的產(chǎn)業(yè)鏈資本，更有小米、騰訊的互聯(lián)網(wǎng)資本，當(dāng)然也少不了中銀投資、國(guó)投招商頂級(jí)的金融基本的加持。據(jù)企查查信息，2022年黑芝麻智能完成了一輪最新融資，是由東風(fēng)資產(chǎn)管理有限公司領(lǐng)投的戰(zhàn)略融資。最后一輪融資過(guò)后，黑芝麻智能的估值達(dá)到22.18億美元。

黑芝麻智能的客戶(hù)群由2021年12月31日的45名增長(zhǎng)至2023年12月31日的85名。截至最后實(shí)際可行日期，黑芝麻智能已與超過(guò)49名汽車(chē)OEM及一級(jí)供應(yīng)商合作，如一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。

當(dāng)然，持續(xù)的虧損仍是黑芝麻智能需要解決的一大問(wèn)題。

一位港股投資人表示，“由于港交所對(duì)于企業(yè)盈利考核不會(huì)那么嚴(yán)格，虧損倒未必是攔住其上市的最重要原因。但是像這種解決方案的供應(yīng)商，尤其是服務(wù)于大企業(yè)的供應(yīng)商，其研發(fā)成本是相當(dāng)高的，就算能夠順利上市，上市之后股價(jià)表現(xiàn)肯定也會(huì)受到盈利能力的影響。所以，持續(xù)的增利和變現(xiàn)能力是非常重要的。”

和黑芝麻智能類(lèi)似，另一家智能駕駛供應(yīng)商也傳出沖刺IPO的消息。

3月26日，智能駕駛解決方案供應(yīng)商地平線(xiàn)已正式遞交港股上市申請(qǐng)，高盛、 摩根士丹利和中信建投國(guó)際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

地平線(xiàn)是市場(chǎng)領(lǐng)先的乘用車(chē)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，擁有專(zhuān)有的軟硬件技術(shù)。公司的解決方案整合了領(lǐng)先的算法、專(zhuān)用的軟件和先進(jìn)的處理硬件，為高級(jí)輔助和高階自動(dòng)駕駛提供核心技術(shù)。

根據(jù)其招股書(shū)，自公司于2021年大規(guī)模量產(chǎn)解決方案起，按年度裝機(jī)量計(jì)算，地平線(xiàn)是首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助和高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國(guó)公司。

在2021年、2022年、2023年，地平線(xiàn)的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，2022年及2023年的收入增長(zhǎng)率分別為94.1%及71.3%，2021年至2023年的收入復(fù)合年增長(zhǎng)率為82.3%。

自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)規(guī)模仍在增長(zhǎng)據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)（CIC）數(shù)據(jù)，2030年，全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)17240億美元，其中中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)6340億美元，占比全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng)超35%。

自動(dòng)駕駛無(wú)疑是隨著新能源汽車(chē)普及后的一片藍(lán)海，前仆后繼的IPO消息是否能造就自動(dòng)駕駛元年，故事未完待續(xù)。