編導(dǎo)：金秋野   編輯：江旭波   

日前，上海AI實驗室聯(lián)合多所高校發(fā)布BeamDojo強化學(xué)習(xí)框架，使人形機器人在復(fù)雜地形上實現(xiàn)敏捷移動。宇樹科技旗下人形機器人G1在該框架下可以克服更多危險地形，即使背負(fù)6千克重物或遭受外力干擾，也能保持穩(wěn)定。據(jù)介紹，BeamDojo框架采用兩階段強化學(xué)習(xí)策略，結(jié)合多邊形腳掌的落腳點獎勵機制和激光雷達(dá)高程地圖系統(tǒng)，提升機器人地形感知與適應(yīng)能力。該框架下，G1還展現(xiàn)出零樣本泛化能力，即在沒有直接訓(xùn)練樣本的情況下，僅通過任務(wù)描述或語義信息來完成新任務(wù)，成功率高達(dá)80%。