記者 | 楊舒鴻吉 徐靈超

2022年7月18日上午，上海東海大橋自動駕駛測試專用道管理措施正式開始實(shí)施，2輛智能重卡在東海大橋高速進(jìn)行隊列跟馳“減員化”運(yùn)營測試。

界面新聞獲悉，這是國內(nèi)首例在社會道路上開展的“減員化”運(yùn)營測試，驗證L4級別（編者注：最高級別為L5，即車輛完全自主駕駛）的車隊自動駕駛跟馳技術(shù)。

此次實(shí)施自動駕駛“減員化”運(yùn)營測試的自動駕駛測試專用道設(shè)置在東海大橋雙向最外側(cè)三號車道。據(jù)官方通告，自2022年7月18日起，每天每日10時至13時為自動駕駛專用時段，周六、周日和全體公民放假日除外。自動駕駛測試專用道在規(guī)定時段內(nèi)供自動駕駛測試車輛專用行駛，其他車輛不得駛?cè)?，?zhí)行緊急任務(wù)的特種車輛、救護(hù)車、實(shí)施清障施救作業(yè)的車輛除外。

參與此次測試的是來自上汽友道智途的智能重型卡車。

該企業(yè)技術(shù)人員透露，該型智能重卡搭載激光、視覺和毫米波三種不同的傳感器，每一種傳感器都能實(shí)現(xiàn)360°超遠(yuǎn)距離感知，視覺及激光定位可實(shí)現(xiàn)全場景覆蓋，具備多元素的道路特征提取及微小物體的穩(wěn)定識別， 250m內(nèi)測距測速誤差低于3%，200m內(nèi)檢測精度能達(dá)到10cm。

依托傳感器和自研算法，參與此次測試的智能重卡最終將在此驗證“5G+L4”在社會道路進(jìn)行隊列跟馳“減員化”運(yùn)營測試。

何為“減員化”？

上汽友道智途鯤鵬產(chǎn)品線總經(jīng)理李忠欣介紹，“減員化”運(yùn)營測試就是在保障安全的前提下，通過持續(xù)采集大交通流中的實(shí)際場景數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行系統(tǒng)升級，在保障智能重卡隊列行駛性能和編隊穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，按照“主駕無人、副駕有人”到“副駕無人、后排有人”再到“車內(nèi)無人、車外監(jiān)管”的階段性進(jìn)行測試，開展真實(shí)場景下道路無安全員技術(shù)驗證。

他還透露，今年運(yùn)營測試目標(biāo)是頭尾有安全員、中間三輛無安全員。該技術(shù)投入商用后，將形成從臨港集疏運(yùn)中心-東海大橋-洋山島的全自動化轉(zhuǎn)運(yùn)線路。

李忠欣表示，選擇在東海大橋路線上開展自動駕駛測試，是因為它既有一般社會道路，又有高速道路，兩端連接堆場和碼頭，同時還有海洋高濕、高鹽的自然環(huán)境，同時潮汐式車流也與市內(nèi)道路不同，是一個兼具“普適性”和“獨(dú)特性”的絕佳測試路段。

此外，他指出，目前，北京、上海、深圳等地先后出臺自動駕駛相關(guān)政策，但是在社會道路上進(jìn)行“減員化”自動駕駛一直得不到相關(guān)法律的支持。此次，上海市政府專班、上海臨港自貿(mào)區(qū)新片區(qū)、港航公安、高速運(yùn)管中心以及各養(yǎng)護(hù)單位密切配合，在上海進(jìn)行自動駕駛“減員化”運(yùn)營測試的先行先試，積累下的經(jīng)驗將加速相關(guān)法律、法規(guī)在上海早日落地。