天眼查APP顯示，近日，北京星河動(dòng)力航天科技股份有限公司申請(qǐng)公布“火箭艙段的對(duì)接裝置、對(duì)接系統(tǒng)及對(duì)接方法”專(zhuān)利。據(jù)專(zhuān)利摘要，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N火箭艙段的對(duì)接裝置、對(duì)接系統(tǒng)及對(duì)接方法。

該對(duì)接裝置包括：導(dǎo)引裝置和托架組件；導(dǎo)引裝置包括：平臺(tái)支架、以及均設(shè)置于平臺(tái)支架上的拍攝組件、控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；拍攝組件、驅(qū)動(dòng)模塊均與控制模塊電連接；控制模塊被構(gòu)造為通過(guò)拍攝組件檢測(cè)另一組對(duì)接裝置的位置信息和本組對(duì)接裝置所承載的火箭艙段的軸心高度信息；托架組件設(shè)置于導(dǎo)引裝置之上，托架組件被構(gòu)造為調(diào)節(jié)本組對(duì)接裝置所承載的火箭艙段的滾轉(zhuǎn)角度和軸心高度。本申請(qǐng)實(shí)施例的對(duì)接裝置無(wú)需在固定的軌道上運(yùn)動(dòng)，對(duì)接時(shí)無(wú)需多次轉(zhuǎn)軌，無(wú)需人工調(diào)姿，能夠?qū)崿F(xiàn)火箭艙段對(duì)接時(shí)自動(dòng)調(diào)姿，從而提高火箭艙段對(duì)接過(guò)程的效率，提高對(duì)接精度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。