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腦機(jī)接口大盤點(diǎn):從科幻到現(xiàn)實(shí),誰在引領(lǐng)這場(chǎng)“讀心術(shù)”革命?

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腦機(jī)接口大盤點(diǎn):從科幻到現(xiàn)實(shí),誰在引領(lǐng)這場(chǎng)“讀心術(shù)”革命?

重新定義人與機(jī)器的邊界。

文|硅谷101

1月1日,馬斯克突然在X上宣布:Neuralink的腦機(jī)接口設(shè)備將于今年大規(guī)模量產(chǎn)。截止到現(xiàn)在,Neuralink已經(jīng)為13名患者植入了腦機(jī)接口設(shè)備。他們可以用“意念”打字、瀏覽網(wǎng)頁、玩游戲。

腦機(jī)接口——這個(gè)聽起來像是《黑客帝國》里的技術(shù),現(xiàn)在正在從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。盡管Neuralink是腦機(jī)接口這個(gè)領(lǐng)域最知名的公司,但是這個(gè)領(lǐng)域也正在變得熱鬧起來:一批老將和新秀奮起直追,非侵入/微創(chuàng)路線的項(xiàng)目在悄然崛起,包括OpenAI的CEO Sam Altman在內(nèi)的不少大佬也已經(jīng)入局。

可以確定的是,全球腦機(jī)接口市場(chǎng)正在爆發(fā)式增長(zhǎng)。根據(jù)報(bào)告,僅僅在美國,腦機(jī)接口的市場(chǎng)規(guī)模就可能達(dá)到4000億美元。而這,可能只是開始。

這篇文章,我們就來聊聊,腦機(jī)接口這個(gè)可能改變?nèi)祟愇磥淼募夹g(shù),到底走到哪了?誰在領(lǐng)先?誰可能彎道超車?這樣的技術(shù)什么時(shí)候能對(duì)普通人開放呢?

01 腦機(jī)接口的原理:從“讀心術(shù)”到“控制萬物”

腦機(jī)接口,英文全稱叫Brain–Computer Interface,簡(jiǎn)稱BCI,簡(jiǎn)單來說,腦機(jī)接口就是在人腦和外部設(shè)備之間建立一條直接的通信通道,它繞過了我們傳統(tǒng)的神經(jīng)-肌肉-感官系統(tǒng),讓大腦可以直接“對(duì)話”機(jī)器。

打個(gè)比方:我們平時(shí)用電腦,需要通過手指敲鍵盤、移動(dòng)鼠標(biāo)來實(shí)現(xiàn)操作;但腦機(jī)接口技術(shù)能讓你跳過這個(gè)中間環(huán)節(jié),直接用“想”的就能控制電腦。這不是讀心術(shù),而是通過捕捉大腦發(fā)出的信號(hào),然后用算法把這些信號(hào)“翻譯”成機(jī)器能理解的指令。

Chapter 1.1 核心原理:四個(gè)步驟連接大腦與機(jī)器

想象一下,你的大腦里有860億個(gè)神經(jīng)元,每時(shí)每刻都在“說話”,也就是通過電信號(hào)交流,你現(xiàn)在能看到這段文字、理解這些概念,本質(zhì)上就是你的神經(jīng)元在放電。腦機(jī)接口的工作原理其實(shí)很簡(jiǎn)單:

第一步:采集信號(hào)。通過電極或超聲波記錄神經(jīng)元的活動(dòng),就像在大腦中數(shù)以億計(jì)神經(jīng)元組成的“聊天群”里,安裝了一個(gè)高精度的監(jiān)聽器。

第二步:解碼信號(hào)。用AI算法翻譯這些信號(hào),理解大腦想干什么。比如,當(dāng)你想移動(dòng)手指時(shí),運(yùn)動(dòng)皮層的特定神經(jīng)元會(huì)按特定模式放電,AI學(xué)會(huì)識(shí)別這個(gè)模式,就知道你想做什么。

第三步:輸出指令。把解碼后的指令發(fā)送給外部設(shè)備——電腦光標(biāo)、機(jī)械臂、輪椅,甚至未來的人形機(jī)器人。

第四步:反饋閉環(huán)。最先進(jìn)的腦機(jī)接口還會(huì)反向工作:設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作后,會(huì)把反饋信號(hào)傳回大腦,形成交互式的閉環(huán)系統(tǒng)。比如腦機(jī)接口操控機(jī)械手抓起一個(gè)杯子,大腦能“感覺”到觸感和重量,這就形成了一個(gè)完整的閉環(huán)。

Chapter 1.2 三大技術(shù)路線:安全性vs性能的博弈

腦機(jī)接口“能做什么”我們已經(jīng)知道了,但是“怎么做”是個(gè)大問題。因?yàn)檫@涉及到這在人類最重要且脆弱的大腦上開洞植入芯片,最不可忽視的是它的安全性。所以,腦機(jī)接口也發(fā)展出了三大技術(shù)路線,在安全性和性能之間做出了不同的權(quán)衡。

第一類就是非侵入式:好處是最安全,但壞處是信號(hào)最弱。這類設(shè)備就像一頂“讀心帽”,戴在頭上就能用,工作原理就是通過放置在頭皮上的電極,檢測(cè)大腦活動(dòng)產(chǎn)生的微弱電信號(hào)。

優(yōu)點(diǎn)在于完全無創(chuàng),不需要手術(shù);使用方便,即戴即用;價(jià)格相對(duì)便宜,消費(fèi)級(jí)的才幾百到幾千美元。缺點(diǎn)也很明顯,信號(hào)非常微弱,就像隔著一堵厚墻聽音樂一樣;精度低,只能做一些簡(jiǎn)單的控制,還容易受到頭發(fā)、汗水和外部電磁場(chǎng)干擾。

目前市場(chǎng)上不少腦機(jī)接口產(chǎn)品采用非侵入式方案,它的簡(jiǎn)單易用適合消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景。但是,它的效果也遭遇到了一些專業(yè)人士的質(zhì)疑。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

我們要尊重物理事實(shí),大腦每個(gè)神經(jīng)元處在的頻率的帶寬是大概300到3000赫茲的范圍。而更重要是在3000赫茲這個(gè)范圍,就是它的神經(jīng)元的動(dòng)作電位。

我們大腦的顱骨和大腦的表面那層膜,它是一個(gè)非常好的Low-Pass Filter(低通濾鏡),所有高于40赫茲的信號(hào)全部都被過濾掉了。如果是非侵入式的,從物理的本質(zhì)上來講,就得不到單個(gè)神經(jīng)元的信號(hào),得到的是一個(gè)平均的結(jié)果。

葉天楊

Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO:

我們的顱骨是一個(gè)非常完美的絕緣體,所以我們大腦里面發(fā)展的電信號(hào)絕大多數(shù)都被這個(gè)顱骨給遮擋住了。我們打個(gè)比方,如果大腦里所有的思維是非常精彩的交響樂,那我們的顱骨就是音樂廳。你在顱骨的外面放上電極,用非侵入的方式來測(cè)量大腦的電信號(hào),就相當(dāng)于在一個(gè)音樂廳的外面聽交響樂,不管這個(gè)交響樂有多么的精彩,不管你在音樂廳外面放上多高級(jí)的收音設(shè)備,因?yàn)楦糁@個(gè)音樂廳,你最終聽到的信號(hào)都是一個(gè)非常微弱的、非?;祀s的信號(hào)。這就是現(xiàn)在非侵入式的腦接口所面臨一個(gè)問題,它一直沒法得到高精度的、高帶寬的信號(hào)。

第二派別的中間路線,叫“半侵入式”。半侵入式是一條“中間路線”,需要開顱,但電極只放置在大腦表面或硬膜外,不穿透腦組織,或者通過血管植入。優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)質(zhì)量比非侵入式好,但風(fēng)險(xiǎn)比完全侵入式會(huì)略低一些;缺點(diǎn)則是通道數(shù)相對(duì)較少,性能不如全侵入式。

但這個(gè)派別有點(diǎn)尷尬,因?yàn)榧钨e告訴我們,其實(shí)最高的風(fēng)險(xiǎn)就是開顱手術(shù),但開了之后又不深入去采集數(shù)據(jù),就像你去買票聽音樂會(huì),進(jìn)了音樂廳,但卻坐在了最后一排。

葉天楊

Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO:

侵入式腦機(jī)接口,市面上分兩大派,一派叫Surface Brain-machine Interface(表層式腦機(jī)接口),另外一派叫Depth Brain-machine Interface(深度式腦機(jī)接口)。當(dāng)我們把顱骨拿掉、大腦展現(xiàn)出來之后,你可以選擇把電極貼在大腦的表面進(jìn)行電信號(hào)的測(cè)量,也可以選擇把電極插到大腦的里面進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量。貼在大腦的表面,好處是保證大腦結(jié)構(gòu)的完整,但它帶來的壞處是大腦的電信號(hào)實(shí)際上都在深度。

所以說依然會(huì)有在音樂廳里面聽音樂的問題,只不過現(xiàn)在你進(jìn)入到音樂廳里面了,但你是坐在音樂廳的最后一排。坐在最后一排,拿著最好的麥克風(fēng)和坐在第一排,拿著比較差的麥克風(fēng),到底哪個(gè)得到效果更好?這是大家正在討論的一點(diǎn)。而深度電極相當(dāng)于把電極插入進(jìn)去,插到真正每個(gè)產(chǎn)生電信號(hào)的神經(jīng)元細(xì)胞旁邊,得到最第一手的、最精確的、最高通量的信號(hào),通過這種方式來最完整的還原大腦的想法。這是侵入式腦機(jī)接口里面分的兩個(gè)流派。

所以開顱之后,怎么去收集數(shù)據(jù),要進(jìn)入多深?這是行業(yè)目前在積極探討和尋找解法的關(guān)鍵點(diǎn)。

第三派:侵入式腦機(jī)接口。顧名思義,侵入式的這類設(shè)備會(huì)直接刺入大腦皮層,和神經(jīng)元“零距離接觸”。它通過微小的電極針,直接插入大腦組織,記錄單個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)強(qiáng)度高,就像聽高清立體聲一樣;而且精度極高,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制;帶寬大,能傳輸更多信息。缺點(diǎn)則是需要開顱手術(shù),風(fēng)險(xiǎn)高;電極針長(zhǎng)期植入可能引起排異反應(yīng)、甚至造成感染,電極也可能隨時(shí)間降解。

同時(shí)還有一個(gè)問題,就是植入的材料。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

大腦,特別是一個(gè)活體的大腦,是個(gè)非常柔軟的組織,就像個(gè)豆腐一樣。但是所有的金屬或者是硅基的探針都非常堅(jiān)硬,它就像一把鋼刀。所以你把這個(gè)東西插進(jìn)大腦,而大腦是無時(shí)無刻不在活動(dòng)的。首先這個(gè)電極就會(huì)像鋼刀一樣,在微尺度下切割大腦,不僅造成了長(zhǎng)時(shí)間的力學(xué)的損傷,并且會(huì)使得電極在大腦內(nèi)部進(jìn)行漂移。

漂移的結(jié)果就是,即使你能測(cè)到神經(jīng)元信號(hào),你也不能夠穩(wěn)定地測(cè)量來自同一個(gè)神經(jīng)元信號(hào)。另外一方面,會(huì)造成大量的在大腦里面的免疫排異反應(yīng)。隨著時(shí)間的推延,在植入的器件的地方就會(huì)造成神經(jīng)元的凋亡,同時(shí)會(huì)造成大量的免疫細(xì)胞的增生,最終就會(huì)使得你一開始能測(cè)到的Single Unit Action Potential(單一神經(jīng)元?jiǎng)幼鼽c(diǎn)位),慢慢地就測(cè)不到了。而對(duì)于病人,有這種深度腦電極叫做Deep Brain Stimulator Implanted(已植入深部腦刺激器),每過幾個(gè)月甚至一年的時(shí)間,你都需要重新改變你刺激的位置,去有效的治療這個(gè)疾病,因?yàn)樗矔?huì)造成大量的深度腦組織的損傷。

為了避免柔軟如豆腐的人類大腦被植入的電極和芯片“反復(fù)切割”,材料一定要軟。劉嘉就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做出了突破,和葉天楊一起創(chuàng)立了Axoft,他們認(rèn)為,把硬材料做到極薄,它就能變軟。

就像厚厚的鐵塊打成錫紙就能隨便彎,厚塑料板變成保鮮膜就柔軟多了,這一發(fā)現(xiàn)立刻啟發(fā)了整個(gè)行業(yè)。Neuralink等公司也用上了類似思路——因?yàn)楦〉膶?dǎo)線更柔軟,不容易傷到腦組織。

不過新的問題也來了:電極太薄就容易斷,斷了還可能拔不出來;而且太薄的材料容不下太多電子元件,想增加通道數(shù)就得多插幾根電極,于是才有了Neuralink那臺(tái)復(fù)雜的“縫紉機(jī)”手術(shù)機(jī)器人。

所以,劉嘉團(tuán)隊(duì)接著往前邁了一步:與其把硬的材料變薄,不如直接造一種天生柔軟又堅(jiān)韌的新材料。他們用了一種特別的高分子材料,既像橡膠一樣有彈性,又能抗體液腐蝕,還能承載更多通道,并且可以反復(fù)插拔不易斷。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

其實(shí)你如果真的看過那種材料,它幾乎是肉眼都很難看到的,所以說它就算植入到大腦里面,斷里面其實(shí)也沒關(guān)系。但是在臨床上,這是完全不可接受的,這是第一。第二就是整體的器件不具有可擴(kuò)展性,可能每個(gè)器件上就只有10個(gè)傳感器,我要植入1000個(gè)電極或10000個(gè)電極,我要植入100個(gè)或者是1000個(gè)腦探針。

所以就是為什么Neuralink非常重視它的手術(shù)機(jī)器人,因?yàn)樗枰踩牒芏嗪芏嗄X探針,才能達(dá)到它想要的通道數(shù)目。原因就是還是因?yàn)?,你把用一個(gè)非常硬的材料做得非常薄,然后去做腦機(jī)接口,它每一個(gè)腦探針上的通道數(shù)就是非常有限的。如果是要想擴(kuò)展它的通道數(shù),就要集成更多的材料、更多的器件到一個(gè)腦探針里面,它就又變硬了。它變硬了之后,所有的問題就又會(huì)回來了。所以需要發(fā)展真正的柔性的電子材料才能解決這個(gè)問題。

劉嘉告訴我們,在斯坦福的時(shí)候,他就專門就花了很多時(shí)間去研究這個(gè)問題,然后真的讓他們找到了一款特別的光刻膠。

葉天楊

Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO:

而我們的材料,你可以想象它是一種橡膠,你去拉伸,它是有彈性的。我們的大腦實(shí)際上也是一個(gè)有彈性的材料,我們的大腦在呼吸的時(shí)候是不膨脹的。而我們這種材料,它因?yàn)槭侨嵝缘?、具有彈性,同時(shí)它表面是非常舒滑的。所以在你的手上刮過的時(shí)候,是完全沒有任何切割的感覺。我們經(jīng)過這些對(duì)比之后,我們覺得我們的材料相比市面上經(jīng)常使用的聚氰亞胺材料,是一種更適合用來做腦機(jī)接口的材料。也正因?yàn)槿绱?,我們以這個(gè)材料為基礎(chǔ),制作目前市面上最柔軟的腦機(jī)接口。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

它是非常柔軟的,然后它依然會(huì)像正常的電子材料一樣的運(yùn)作。傳統(tǒng)的很柔軟的材料為什么不能拿來做光刻,不能拿來做這種腦機(jī)接口呢?因?yàn)楫?dāng)一個(gè)材料非常柔軟的時(shí)候,你可以想象它為什么柔軟,它其實(shí)叫做玻璃化轉(zhuǎn)變溫度是小于室溫的,你可以想象它在室溫下其實(shí)是一個(gè)交聯(lián)的液體,或者是一種大孔的交聯(lián)的材料,它就很容易被多層光刻的時(shí)候使用的有機(jī)或水溶劑把它給溶脹,它就不能達(dá)到非常精準(zhǔn)的光刻的目的。

另外一方面呢,我們體液里面的鹽溶這些離子,都很容易侵蝕它,慢慢地這個(gè)電子器件就全部都失效了。從化學(xué)角度來講,怎么解決這個(gè)問題?如果要一個(gè)彈性體或者是一個(gè)柔軟的材料,它既能夠拿來做光刻,能夠克服所有的水溶劑或者是油性的溶劑, 同時(shí)它能夠不讓離子對(duì)它進(jìn)行侵蝕。從化學(xué)角度來講,就只有全氟彈性體能做到這一點(diǎn),所以我們就發(fā)展了一系列全氟彈性體的光刻膠,然后就把這個(gè)問題解決了。

當(dāng)材料問題解決后,新的挑戰(zhàn)又冒出來——信號(hào)量爆炸了!從過去幾百個(gè)通道,變成上百萬個(gè)。數(shù)據(jù)量大得可怕,算法和芯片都得重新設(shè)計(jì)。而這,就得靠AI了。

02 AI革命:腦機(jī)接口的“最強(qiáng)外掛”

AI正在徹底改變腦機(jī)接口領(lǐng)域的游戲規(guī)則。如果說電極和芯片是腦機(jī)接口的“身體”,那AI就是它的“靈魂”。沒有AI,就沒有今天你看到的那些“用意念打字”“靠腦波說話”的奇跡。

想象一下十年前的科學(xué)實(shí)驗(yàn)——研究人員最多能同時(shí)監(jiān)聽二十個(gè)神經(jīng)元,大腦信號(hào)少得可憐,還能慢慢分析、手動(dòng)標(biāo)注,就像工匠打磨一件首飾。可現(xiàn)在,動(dòng)輒上萬個(gè)神經(jīng)元同時(shí)發(fā)信號(hào)。Neuralink能監(jiān)測(cè)幾千個(gè)通道,已經(jīng)是學(xué)術(shù)界最多。每個(gè)通道每秒都在吐出成千上萬條數(shù)據(jù),整個(gè)系統(tǒng)每秒就是一個(gè)GB級(jí)的“數(shù)據(jù)海嘯”。

這種規(guī)模下,靠人去看信號(hào)?根本不可能,就像讓你一秒鐘數(shù)完一萬粒沙子。這個(gè)時(shí)候,AI不再是“幫個(gè)忙”的角色,而是腦機(jī)接口能不能跑起來的關(guān)鍵。但AI的作用遠(yuǎn)不止幫忙處理數(shù)據(jù),腦機(jī)接口的終極任務(wù),其實(shí)是一個(gè)超級(jí)難的“翻譯”問題——把大腦的電信號(hào),翻譯成人類能理解的動(dòng)作或語言。

機(jī)器翻譯中文成英文,還能查字典、看語法;而腦機(jī)接口的輸入,是幾千個(gè)神經(jīng)元亂成一團(tuán)的放電信號(hào),輸出卻可能是一只機(jī)械手抬起杯子,或者一句完整的話。這就像在翻譯一種沒人聽得懂的“外星語”,但AI,尤其是深度學(xué)習(xí),恰恰最擅長(zhǎng)干這種事。

2025年,加州大學(xué)伯克利分校和舊金山分校的團(tuán)隊(duì)就創(chuàng)造了一個(gè)突破:一位因中風(fēng)失語18年的女士,靠腦機(jī)接口重新“開口說話”。

科學(xué)家在她的大腦語言區(qū)域植入了256個(gè)電極,AI實(shí)時(shí)把她腦中的電信號(hào)翻譯成語音的最小單位——音素,準(zhǔn)確率超過90%。再結(jié)合大語言模型和N-gram模型,讓系統(tǒng)理解上下文、自動(dòng)修正錯(cuò)誤。最后一步,用她過去的錄音訓(xùn)練出一個(gè)語音克隆版本——用她自己的聲音,把想說的話讀出來。

結(jié)果如何?整體準(zhǔn)確率高達(dá)97%,延遲不到一秒,她在家里就能和家人聊天,不需要工程師在旁邊調(diào)試,這聽起來像是科幻片情節(jié),但現(xiàn)在AI真的讓它變成了現(xiàn)實(shí)。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

這更多的是我覺得現(xiàn)在大家越來越發(fā)現(xiàn),特別是AI時(shí)代往前走,腦機(jī)接口跟AI是密不可分的。因?yàn)樗袃煞N情況,第一種情況,現(xiàn)在新的腦機(jī)接口的技術(shù),使得神經(jīng)帶寬,就是對(duì)神經(jīng)元的測(cè)量一下子爆炸,它就需要大量的AI算法對(duì)它進(jìn)行解碼,現(xiàn)在AI算法已經(jīng)準(zhǔn)備好了。另外一方面,本身對(duì)大腦的理解就是未來進(jìn)一步提升AI的一個(gè)重要的方面。所以說,你可以看到所有的,凡是做AI相關(guān)的人,他一定會(huì)想到要往腦機(jī)接口這個(gè)領(lǐng)域去走。所以說它更多的是一個(gè)未來技術(shù)布局的爭(zhēng)奪。

如果說“讀取”大腦信號(hào)離不開AI,那“寫入”大腦信號(hào),也就是神經(jīng)調(diào)控,就更需要AI來出手相助了。

所謂神經(jīng)調(diào)控,就是用電刺激影響大腦的活動(dòng),大腦更像一支龐大的交響樂團(tuán),上千種神經(jīng)元各司其職,演奏著節(jié)奏極其復(fù)雜的樂章,你能想象用大錘去“指揮”交響樂嗎?這就是傳統(tǒng)技術(shù)的問題——太粗、太笨。

現(xiàn)在,隨著電極數(shù)量暴漲到上千個(gè)通道,精準(zhǔn)的神經(jīng)調(diào)控終于有了可能。但要想讓上千個(gè)電極像樂手一樣協(xié)調(diào)配合,就得有一個(gè)足夠聰明的“指揮家”——也就是AI Agent。

AI不需要完全理解大腦為什么這樣工作,它靠的是強(qiáng)化學(xué)習(xí)——不斷嘗試不同的刺激方式,看大腦怎么回應(yīng),再根據(jù)結(jié)果調(diào)整策略。它能在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)刺激的頻率、強(qiáng)度、時(shí)長(zhǎng),甚至是哪些電極該同時(shí)工作,從而為每個(gè)人定制最合適的刺激方案。

這有點(diǎn)像AlphaGo下圍棋:大腦是個(gè)黑盒子,AI也是個(gè)黑盒子,但兩個(gè)黑盒子不停對(duì)弈,最后居然能摸索出最優(yōu)解。

為什么AI對(duì)腦機(jī)接口這么關(guān)鍵?總結(jié)一下有四點(diǎn):

第一,數(shù)據(jù)量爆炸:過去只看幾十個(gè)神經(jīng)元,現(xiàn)在要同時(shí)處理上萬個(gè),人工根本做不來。

第二,實(shí)時(shí)性要求高:從“想到”到“做到”的延遲必須小于100毫秒,否則體驗(yàn)就不自然。

第三,個(gè)體差異大:每個(gè)人的大腦信號(hào)都不一樣,AI能自動(dòng)學(xué)習(xí)并適應(yīng)。

第四,大腦是動(dòng)態(tài)系統(tǒng):信號(hào)會(huì)隨著時(shí)間變化,AI能持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷校正,讓性能一直在線。

AI不是腦機(jī)接口的“助手”,而是它能不能真正落地的“核心大腦”。沒有AI,這場(chǎng)“人機(jī)共生”的夢(mèng)想,就只能停留在實(shí)驗(yàn)室里。

03 腦機(jī)接口五大勢(shì)力詳解

Chapter 3.1 Neuralink:馬斯克的“人機(jī)共生”夢(mèng)

這家由馬斯克在2016年就創(chuàng)立的公司,可以說是把腦機(jī)接口真正帶入大眾視野的“網(wǎng)紅”。Neuralink的系統(tǒng)由三部分組成:N1植入芯片、Thread柔性電極與R1手術(shù)機(jī)器人。

首先,N1植入芯片,這是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,大小和一枚硬幣差不多,被植入顱骨下方。芯片集成了1024個(gè)信號(hào)采集通道,能同時(shí)記錄成百上千個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng),是目前通道數(shù)最多的植入式設(shè)備之一,可無線傳輸和感應(yīng)充電,是系統(tǒng)的信息中樞。

彭雷

格式塔Gestala創(chuàng)始人兼CEO:

Neuralink能記錄到1000-2000個(gè)神經(jīng)元的信號(hào),我覺得是可以的,這是它從數(shù)量上來講。那2000個(gè)神經(jīng)元對(duì)于860億來講其實(shí)是忽略不計(jì)的,所以說它是一個(gè)局部的信號(hào)解碼,這是從空間的角度來講??臻g的角度也可以給一個(gè)數(shù)據(jù),馬斯克的Neuralink把電極插在腦區(qū)表面的面積占整個(gè)大腦表面的面積是1.3/1000,而整個(gè)大腦的表面面積的999/1000都還沒有被記錄下來。

但時(shí)間上的話,電學(xué)的信號(hào)是做得比較好的。因?yàn)楝F(xiàn)在直接電極跟神經(jīng)元是接觸在的,神經(jīng)元的放電,電極就能記錄的下來,這個(gè)時(shí)間已經(jīng)可以做到10微秒以內(nèi)。一秒鐘采集多少個(gè)spike(神經(jīng)元放電的信號(hào))都能記得下來。你可以理解電學(xué)腦機(jī)接口的特征就是,電信號(hào)的時(shí)間做的已經(jīng)非常接近實(shí)時(shí)了,但是它的空間覆蓋只有1.3/1000,這只是表面還不包括大腦內(nèi)部,大腦內(nèi)部還有大量的功能區(qū)腦區(qū),它是永遠(yuǎn)滲透不進(jìn)去的,它只能插到表面3毫米,如果你要插到深腦,那要8厘米。

其次,Thread柔性電極,這是Neuralink最核心的創(chuàng)新之一。

傳統(tǒng)的電極是剛性的,用傳統(tǒng)電極,就像在豆腐里插鋼針,時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)造成損傷。Neuralink的Thread電極卻是柔軟可彎曲,隨大腦一起“呼吸”,導(dǎo)線僅5微米寬,可貼合腦組織的微小運(yùn)動(dòng),每根擁有32個(gè)記錄點(diǎn),R1機(jī)器人會(huì)將64根Thread精確植入皮層數(shù)毫米深處,使其在腦組織微動(dòng)中保持穩(wěn)定。

最后是R1手術(shù)機(jī)器人,這可能是整個(gè)系統(tǒng)中最酷的部分,馬斯克把它稱為“縫紉機(jī)”。Thread由于導(dǎo)線極細(xì)且腦血管密集,Neuralink開發(fā)了R1機(jī)器人來執(zhí)行植入:這臺(tái)“縫紉機(jī)式”設(shè)備每分鐘可植入約6根導(dǎo)線,自動(dòng)識(shí)別并避開血管,完成手術(shù)僅需數(shù)小時(shí)。

三者結(jié)合,使Neuralink成為目前通道密度最高、無線化程度最完整的侵入式腦機(jī)接口之一。2024年,Neuralink完成了首例人體植入,患者叫做Noland Arbaugh。手術(shù)很成功,幾周后Noland就能用意念控制電腦光標(biāo),甚至創(chuàng)造了一個(gè)世界紀(jì)錄:每秒8比特的信息傳輸速率——這是當(dāng)時(shí)所有腦機(jī)接口中最快的。

到2025年,Neuralink已經(jīng)完成了13例人體植入。而Neuralink最近公布了一個(gè)20分鐘的完整手術(shù)視頻,展示了他們?nèi)绾伟研酒踩肴四X。這次公開的信息量很大,我們來看看這到底是怎么做到的:

整個(gè)手術(shù)的核心是一臺(tái)精密的手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)生首先在患者頭骨上開一個(gè)硬幣大小的洞,然后這臺(tái)機(jī)器人有一根比紅細(xì)胞還細(xì)的針,它要抓起100多根比頭發(fā)絲還細(xì)的柔性電極線,一根一根地“縫”進(jìn)大腦皮層。

聽起來很簡(jiǎn)單?其實(shí)難度極高,因?yàn)槿说拇竽X像豆腐一樣柔軟,而且里面密布著血管,這128針必須一針都不能扎到血管。

最讓人震撼的是速度的提升:舊版機(jī)器人扎一針需要17秒;新版機(jī)器人只需要1.5秒,這意味著整個(gè)手術(shù)時(shí)間大幅縮短,患者的風(fēng)險(xiǎn)也隨之降低。

為了做到這一點(diǎn),Neuralink用了6套顯微鏡加上OCT掃描技術(shù),組成了一個(gè)超級(jí)精密的“眼睛”。這套系統(tǒng)可以在毫秒級(jí)別追蹤大腦組織的運(yùn)動(dòng),提前預(yù)判路徑,精準(zhǔn)避開所有血管。

目前已經(jīng)有13個(gè)人植入了這個(gè)設(shè)備,使用時(shí)間超過1.5萬小時(shí)。除了意念控制電子信號(hào),在最新的演示中,還可以通過意念控制機(jī)械臂?,F(xiàn)在的芯片只植入了4毫米深,就已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)這些功能。Neuralink的下一個(gè)目標(biāo)是植入50毫米以上,這樣就能接觸到大腦更深層的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。

現(xiàn)在有超過1萬人在排隊(duì)等著做這個(gè)手術(shù),針頭夾具的制造成本已經(jīng)降低了95%,原本昂貴的實(shí)驗(yàn)級(jí)部件現(xiàn)在可以量產(chǎn)了,機(jī)器人也能適配全球99%的人群,這些都在為大規(guī)模應(yīng)用做準(zhǔn)備。 

Neuralink不只是在做一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的醫(yī)療設(shè)備,他們?cè)诮⒁徽卓梢砸?guī)模化復(fù)制的系統(tǒng):從手術(shù)機(jī)器人,到植入芯片,再到神經(jīng)信號(hào)的解碼算法。

馬斯克的夢(mèng)想依然非常宏大,他說:“任何可以用電腦或手機(jī)控制的設(shè)備,將來都可以用Neuralink來控制。這是一個(gè)極其深遠(yuǎn)的突破。這將從根本上改變‘成為人類’這一概念的含義?!?/p>

當(dāng)然,這項(xiàng)技術(shù)還面臨很多挑戰(zhàn):倫理問題、數(shù)據(jù)隱私、長(zhǎng)期安全性等等,但從技術(shù)角度來看,腦機(jī)接口正在從科幻走向現(xiàn)實(shí),而Neuralink的這些進(jìn)展,可能是這個(gè)領(lǐng)域商業(yè)化的關(guān)鍵一步。

在未來規(guī)劃中,Neuralink希望從“恢復(fù)功能”邁向“增強(qiáng)功能”。公司正研發(fā)“言語解碼”項(xiàng)目,嘗試在言語皮層植入電極,將“心里想說的話”直接轉(zhuǎn)換為文字或語音。另一項(xiàng)名為Blindsight的研究則獲得FDA突破性醫(yī)療器械認(rèn)證,目標(biāo)是通過刺激視覺皮層讓盲人恢復(fù)部分視覺感知。

馬斯克甚至設(shè)想,這種視覺未來可能感知紅外或紫外波段。更瘋狂的是馬斯克描繪的未來:到2028年,植入裝置中的電極數(shù)量預(yù)計(jì)將超過2.5萬個(gè),能夠與更深層的大腦區(qū)域交互,并進(jìn)一步探索與AI系統(tǒng)的融合。

而更長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo),是讓癱瘓患者通過腦機(jī)接口控制Tesla的人形機(jī)器人Optimus,從而在物理世界中重新獲得行動(dòng)能力。這個(gè)情節(jié)聽上去好耳熟,《阿凡達(dá)》不就是這樣嗎?

彭雷

格式塔Gestala創(chuàng)始人兼CEO:

因?yàn)橐运麄兊募夹g(shù)來講,每?jī)赡臧淹ǖ婪环?,這也是我覺得之前做電學(xué)腦機(jī)接口的時(shí)候,我們行業(yè)里面講過了一個(gè)概念叫摩爾定律,就是基本上每18個(gè)月我們能夠插在腦子的電極數(shù)翻一倍,這個(gè)是可以做到的。但它是一個(gè)設(shè)備還是幾個(gè)設(shè)備植進(jìn)去,這個(gè)不一定,它可能是個(gè)組合。

但是現(xiàn)在的電極只能插在腦子3-5毫米,他們確實(shí)計(jì)劃在做下一代的電極,可以通過大腦插到深腦核團(tuán),大概能夠插6-7厘米的這種電極。我覺得一年半翻一番吧,因?yàn)樗环枰囊筮€是很高的,芯片得擴(kuò)張、通訊能力、計(jì)算能力、體積大小、發(fā)熱控制等等,所有它像一個(gè)水桶一樣,每一塊短板都得翻一番,整體才能翻一番,所以我覺得一年半翻一番已經(jīng)是非常不錯(cuò)了。

雖然這些設(shè)想仍停留在研發(fā)階段,但Neuralink已獲得資本市場(chǎng)的強(qiáng)力背書——2025年6月,公司完成6.5億美元E輪融資,估值約90億美元.

但Neuralink也面臨挑戰(zhàn):包括首例患者出現(xiàn)了85%的電極信號(hào)回撤,雖然官方說是手術(shù)問題,但也暴露了技術(shù)穩(wěn)定性的隱患;其次,F(xiàn)DA的審批之路艱辛,它被拒絕過至少6次,還曾因動(dòng)物實(shí)驗(yàn)倫理問題被調(diào)查;還有技術(shù)路線爭(zhēng)議,它使用的是把硬質(zhì)材料做薄的“柔性”方案,而不是真正的柔軟材料,存在材料易碎、難以取出等問題。

但不論如何,Neuralink作為這個(gè)賽道中最值得關(guān)注的公司,最近有非常快速的進(jìn)展。

Chapter 3.2 Synchron:血管里的“特洛伊木馬”

如果說馬斯克的Neuralink是“開顱插電極”的硬核玩家,那Synchron走的就是完全不同的一條路——它從血管里進(jìn)入大腦,不用開顱、不用機(jī)器人,也不需要漫長(zhǎng)的恢復(fù)期。

這家公司成立于2012年,創(chuàng)始人Tom Oxley是一位做腦血管手術(shù)出身的醫(yī)生,公司的核心理念是:“解鎖大腦的自然高速公路”,也就是血管系統(tǒng)。

Synchron的設(shè)備叫Stentrode,外形有點(diǎn)像心臟支架,醫(yī)生只需在頸部靜脈開個(gè)小口,把它沿著血管“送”到大腦,最終停留在運(yùn)動(dòng)皮層附近的血管壁上,設(shè)備會(huì)像支架一樣展開并固定。整個(gè)過程只要兩個(gè)小時(shí)左右,第二天病人就能出院。

Stentrode上有16個(gè)電極,貼在血管壁上,而血管壁幾乎緊貼著大腦表面,所以電極能記錄到附近神經(jīng)元的電信號(hào)。信號(hào)再通過胸部的一個(gè)小裝置無線傳到電腦上。

2020年,Synchron就完成了全球第一例人體植入手術(shù),比Neuralink早了整整四年,幾位漸凍癥患者借助它實(shí)現(xiàn)了用意念發(fā)郵件、瀏覽網(wǎng)頁,甚至打出了人類歷史上第一條用腦發(fā)出的推特:“Hello World”。Synchron也拿到了美國FDA的“突破性醫(yī)療設(shè)備”認(rèn)證,是首個(gè)獲準(zhǔn)在美國做長(zhǎng)期植入試驗(yàn)的腦機(jī)接口公司。

截至2025年,Synchron已完成了多位患者的植入測(cè)試,累計(jì)融資約3.45億美元,投資人陣容包括多名首富大佬,比如貝佐斯家族基金、蓋茨基金會(huì)等。

更有趣的是,他們已經(jīng)開始和蘋果設(shè)備做適配測(cè)試——讓患者能用意念操作iPad或Vision Pro。

雖然Synchron的通道數(shù)量才16個(gè),比不上Neuralink的上千通道,但它的路線更“現(xiàn)實(shí)”也更垂直:想先讓癱瘓者能真正地溝通、表達(dá)和生活。很有可能,這家公司很可能成為第一個(gè)把腦機(jī)接口帶進(jìn)醫(yī)院、帶入普通人生活的玩家。

Chapter 3.3 Paradromics:數(shù)據(jù)高速路的極限玩家

如果說Synchron追求的是“安全、實(shí)用”,那Paradromics追求的就是“性能極限”。這家公司2015年成立在美國德州奧斯汀,創(chuàng)始人Matt Angle是個(gè)從斯坦福出來的神經(jīng)科學(xué)極客。

他的想法很簡(jiǎn)單——要讓大腦和電腦真正無縫交流,就得讓數(shù)據(jù)通道更寬、更快,所以他們把大腦無法治愈的問題變成可解決的技術(shù)問題,要在性能上超越所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,打造“大腦的超級(jí)高速公路”。

Paradromics的研究設(shè)備叫Argo,最引人注目的數(shù)字是它能同時(shí)記錄65536個(gè)通道的神經(jīng)信號(hào),是Neuralink的64倍。Argo使用微絲電極陣列,可以說是全球密度最高的侵入式BCI設(shè)備,能同時(shí)記錄數(shù)萬個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng),相當(dāng)于在大腦里裝上幾萬個(gè)“監(jiān)聽器”。

為什么需要這么多通道?因?yàn)榇竽X的某些功能,特別是語言功能,會(huì)涉及多個(gè)腦區(qū)的協(xié)同工作,要實(shí)現(xiàn)流暢的語音解碼,需要記錄大量神經(jīng)元的活動(dòng)。注意一下,這并不是他們現(xiàn)在植入人體的芯片,而是一個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),用來展示他們能采集到多得驚人的腦電信號(hào)。

他們真正面向臨床的產(chǎn)品叫Connexus,目標(biāo)是做到“高速、高密度”的數(shù)據(jù)傳輸,讓機(jī)器能更準(zhǔn)確地理解我們想說什么或想做什么。

他們的理念很形象:過去的腦機(jī)接口就像“撥號(hào)上網(wǎng)”,能用但很慢;Paradromics想做的是“光纖入腦”,讓信號(hào)像寬帶一樣暢通。尤其在像語言、思維這樣的復(fù)雜腦區(qū)活動(dòng)中,通道越多、信號(hào)越快,AI解碼就越準(zhǔn)確。

2025年6月,Paradromics在密歇根大學(xué)完成了第一次人體測(cè)試——在一位癲癇手術(shù)患者的大腦中臨時(shí)放入Connexus設(shè)備,成功記錄到了神經(jīng)信號(hào),手術(shù)全程只用了二十分鐘。這次只是短暫試驗(yàn),設(shè)備隨后被取出,但標(biāo)志著他們真正踏入臨床階段。

Paradromics已獲得美國FDA的“突破性醫(yī)療器械”資格,并被納入TAP加速計(jì)劃,這個(gè)計(jì)劃是為創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備開辟的“快車道”。資金方面,公司在2023年完成了3300萬美元A輪融資,總?cè)谫Y規(guī)模接近1億美元。

這家公司的核心優(yōu)勢(shì)在于能記錄更多神經(jīng)元,更適合復(fù)雜任務(wù),如自然語言處理,為未來的認(rèn)知增強(qiáng)應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

Chapter 3.4 Blackrock Neurotech:“隱形冠軍”

如果說Neuralink是腦機(jī)接口界的“網(wǎng)紅”,那Blackrock Neurotech就是行業(yè)的“老前輩”(順便說一句,這個(gè)跟金融公司Blackrock沒關(guān)系)。Blackrock Neurotech成立于2008年(前身是Blackrock Microsystems),總部在猶他州鹽湖城,地位相當(dāng)于腦機(jī)接口領(lǐng)域的英特爾。

為什么這么說?因?yàn)锽lackrock的Utah Array電極陣列,幾乎是侵入式腦機(jī)接口研究的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”。全球大部分腦機(jī)接口研究,都在使用Blackrock的設(shè)備和平臺(tái)。

Utah Array是由猶他大學(xué)的Richard Normann教授在1990年代發(fā)明的,2005年獲FDA批準(zhǔn),成為首個(gè)獲批的高通道數(shù)植入電極。從2004年至今,幾乎所有的侵入式BCI人體研究都用它,你在新聞里看到的那些“癱瘓者用意念控制機(jī)械臂”“失語者重新說話”的案例,背后很可能都有Utah Array的身影。

它有96個(gè)硅針狀電極,每個(gè)系統(tǒng)最多1024通道,能記錄單個(gè)神經(jīng)元的尖峰放電,信噪比極高。

長(zhǎng)期安全性是Blackrock最大的優(yōu)勢(shì),最長(zhǎng)植入時(shí)間達(dá)8年以上,并且仍在正常使用,累計(jì)植入時(shí)間超過30000天,還有零FDA報(bào)告嚴(yán)重不良事件。相比之下,Neuralink的最長(zhǎng)植入時(shí)間才2年不到。

而在臨床應(yīng)用上,目前也發(fā)展得比較廣泛。Blackrock的Utah Array已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域取得突破,包括運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù),比如控制機(jī)械臂抓取物品,操作輪椅,恢復(fù)握手等基礎(chǔ)動(dòng)作,還能讓癱瘓者“感覺”到機(jī)械手的觸覺。

2017年,斯坦福大學(xué)的研究中,患者用Utah Array實(shí)現(xiàn)了每分鐘打40個(gè)字符的速度,創(chuàng)下了當(dāng)時(shí)的腦機(jī)接口世界紀(jì)錄。

2021年11月,Blackrock的MoveAgain系統(tǒng)獲得了FDA的突破性設(shè)備認(rèn)證,系統(tǒng)由三部分組成:植入大腦的電極陣列、解碼運(yùn)動(dòng)意圖的AI算法和無線傳輸模塊,設(shè)計(jì)目標(biāo)是讓癱瘓患者用意念控制鼠標(biāo)鍵盤、輪椅、假肢等。

2022年,Blackrock發(fā)布了下一代技術(shù)概念Neuralace。這是一種超高通道數(shù)的柔性電極,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“全腦數(shù)據(jù)捕獲”。

作為行業(yè)老大哥,Blackrock有2000+篇研究論文使用Blackrock設(shè)備、1000+家研究機(jī)構(gòu)是客戶,還發(fā)表了116篇同行評(píng)審期刊文章。這種生態(tài)優(yōu)勢(shì),是Neuralink和Paradromics短期內(nèi)難以復(fù)制的。

如果說上面幾家都是行業(yè)老兵蓄勢(shì)已久,那還有一些聲名鵲起的初創(chuàng)公司,都選擇了非侵入路線。

Chapter 3.5 后起之秀另辟蹊徑

就在2025年,OpenAI CEO Sam Altman創(chuàng)立了一家名為Merge Labs的腦機(jī)接口公司,目標(biāo)融資約2.5億美元、估值約8.5億美元,探索一種結(jié)合基因療法與超聲技術(shù)的方案:即通過改造神經(jīng)元使其響應(yīng)超聲信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)更少侵入或不同于傳統(tǒng)電極植入的接口方式。

同期,Coinbase聯(lián)合創(chuàng)始人Fred Ehrsam的非侵入式腦接口公司Nudge宣布完成1億美元A輪;另一個(gè)采用超聲BCI的項(xiàng)目Forest Neurotech獲得前Google CEO Eric Schmidt的1400萬美元資助,目標(biāo)是用超聲在不開顱、無需腦內(nèi)植入電極的前提下感知與調(diào)控大腦活動(dòng)。

此外,還有一家走“無手術(shù)”路線的腦科技公司SPIRE Therapeutics。它們開發(fā)了一種叫Diadem的設(shè)備:眼下看上去有點(diǎn)像用“聚焦超聲”往大腦深處打聲音波,而不用做開顱、也不用植入電極,它的目標(biāo)人群是慢性疼痛或抑郁癥患者,也就是那些“藥物+治療都管不了”的難題。

在這里總結(jié)一下:Neuralink用馬斯克的野心和資源押注人機(jī)共生;Synchron用血管植入的巧思押注安全實(shí)用;Paradromics用極致性能押注技術(shù)高地;Blackrock用20年積累押注穩(wěn)扎穩(wěn)打;硅谷新秀們用非侵入式押注另辟蹊徑。這里面,你最看好誰呢?

04 人與機(jī)器的邊界模糊:腦機(jī)接口將把我們帶向何方?

2025年的腦機(jī)接口競(jìng)賽全景我們已經(jīng)梳理完畢,一場(chǎng)關(guān)于人類未來的豪賭,正在硅谷和全球范圍內(nèi)展開。但技術(shù)進(jìn)步總是伴隨著倫理挑戰(zhàn),腦機(jī)接口更是如此——因?yàn)樗苯佑|及人類最核心的部分:大腦。

腦機(jī)接口的進(jìn)步,正迫使我們重新思考作為人的意義,它讓思維可以被讀取、情緒可以被感知、行動(dòng)可以被外部系統(tǒng)控制,而這也讓隱私、意志和身份的界限變得前所未有地模糊。我們的腦電數(shù)據(jù)歸誰所有?當(dāng)機(jī)器能影響情緒或決策時(shí),自主意志是否仍然完整?那些能負(fù)擔(dān)得起“增強(qiáng)大腦”的人,是否會(huì)在未來獲得不對(duì)稱的優(yōu)勢(shì)?

誰會(huì)贏或許不重要,因?yàn)槟X機(jī)接口的意義不僅在于“用意念控制機(jī)器”,更在于重新連接被切斷的通路,讓癱瘓者重新行動(dòng),讓失語者重新表達(dá),也可能幫助盲人重獲視覺。

對(duì)普通人而言,腦機(jī)接口還代表著一個(gè)新的方向:“思維”也許終有一天能像“觸摸”一樣被數(shù)字化感知與傳遞,而人與機(jī)器的界限,正變得比以往更模糊。腦機(jī)接口,會(huì)把我們帶向何方?或許不久,我們就會(huì)看到答案。

本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容,授權(quán)事宜請(qǐng)聯(lián)系原著作權(quán)人。

貝萊德

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腦機(jī)接口大盤點(diǎn):從科幻到現(xiàn)實(shí),誰在引領(lǐng)這場(chǎng)“讀心術(shù)”革命?

重新定義人與機(jī)器的邊界。

文|硅谷101

1月1日,馬斯克突然在X上宣布:Neuralink的腦機(jī)接口設(shè)備將于今年大規(guī)模量產(chǎn)。截止到現(xiàn)在,Neuralink已經(jīng)為13名患者植入了腦機(jī)接口設(shè)備。他們可以用“意念”打字、瀏覽網(wǎng)頁、玩游戲。

腦機(jī)接口——這個(gè)聽起來像是《黑客帝國》里的技術(shù),現(xiàn)在正在從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。盡管Neuralink是腦機(jī)接口這個(gè)領(lǐng)域最知名的公司,但是這個(gè)領(lǐng)域也正在變得熱鬧起來:一批老將和新秀奮起直追,非侵入/微創(chuàng)路線的項(xiàng)目在悄然崛起,包括OpenAI的CEO Sam Altman在內(nèi)的不少大佬也已經(jīng)入局。

可以確定的是,全球腦機(jī)接口市場(chǎng)正在爆發(fā)式增長(zhǎng)。根據(jù)報(bào)告,僅僅在美國,腦機(jī)接口的市場(chǎng)規(guī)模就可能達(dá)到4000億美元。而這,可能只是開始。

這篇文章,我們就來聊聊,腦機(jī)接口這個(gè)可能改變?nèi)祟愇磥淼募夹g(shù),到底走到哪了?誰在領(lǐng)先?誰可能彎道超車?這樣的技術(shù)什么時(shí)候能對(duì)普通人開放呢?

01 腦機(jī)接口的原理:從“讀心術(shù)”到“控制萬物”

腦機(jī)接口,英文全稱叫Brain–Computer Interface,簡(jiǎn)稱BCI,簡(jiǎn)單來說,腦機(jī)接口就是在人腦和外部設(shè)備之間建立一條直接的通信通道,它繞過了我們傳統(tǒng)的神經(jīng)-肌肉-感官系統(tǒng),讓大腦可以直接“對(duì)話”機(jī)器。

打個(gè)比方:我們平時(shí)用電腦,需要通過手指敲鍵盤、移動(dòng)鼠標(biāo)來實(shí)現(xiàn)操作;但腦機(jī)接口技術(shù)能讓你跳過這個(gè)中間環(huán)節(jié),直接用“想”的就能控制電腦。這不是讀心術(shù),而是通過捕捉大腦發(fā)出的信號(hào),然后用算法把這些信號(hào)“翻譯”成機(jī)器能理解的指令。

Chapter 1.1 核心原理:四個(gè)步驟連接大腦與機(jī)器

想象一下,你的大腦里有860億個(gè)神經(jīng)元,每時(shí)每刻都在“說話”,也就是通過電信號(hào)交流,你現(xiàn)在能看到這段文字、理解這些概念,本質(zhì)上就是你的神經(jīng)元在放電。腦機(jī)接口的工作原理其實(shí)很簡(jiǎn)單:

第一步:采集信號(hào)。通過電極或超聲波記錄神經(jīng)元的活動(dòng),就像在大腦中數(shù)以億計(jì)神經(jīng)元組成的“聊天群”里,安裝了一個(gè)高精度的監(jiān)聽器。

第二步:解碼信號(hào)。用AI算法翻譯這些信號(hào),理解大腦想干什么。比如,當(dāng)你想移動(dòng)手指時(shí),運(yùn)動(dòng)皮層的特定神經(jīng)元會(huì)按特定模式放電,AI學(xué)會(huì)識(shí)別這個(gè)模式,就知道你想做什么。

第三步:輸出指令。把解碼后的指令發(fā)送給外部設(shè)備——電腦光標(biāo)、機(jī)械臂、輪椅,甚至未來的人形機(jī)器人。

第四步:反饋閉環(huán)。最先進(jìn)的腦機(jī)接口還會(huì)反向工作:設(shè)備執(zhí)行動(dòng)作后,會(huì)把反饋信號(hào)傳回大腦,形成交互式的閉環(huán)系統(tǒng)。比如腦機(jī)接口操控機(jī)械手抓起一個(gè)杯子,大腦能“感覺”到觸感和重量,這就形成了一個(gè)完整的閉環(huán)。

Chapter 1.2 三大技術(shù)路線:安全性vs性能的博弈

腦機(jī)接口“能做什么”我們已經(jīng)知道了,但是“怎么做”是個(gè)大問題。因?yàn)檫@涉及到這在人類最重要且脆弱的大腦上開洞植入芯片,最不可忽視的是它的安全性。所以,腦機(jī)接口也發(fā)展出了三大技術(shù)路線,在安全性和性能之間做出了不同的權(quán)衡。

第一類就是非侵入式:好處是最安全,但壞處是信號(hào)最弱。這類設(shè)備就像一頂“讀心帽”,戴在頭上就能用,工作原理就是通過放置在頭皮上的電極,檢測(cè)大腦活動(dòng)產(chǎn)生的微弱電信號(hào)。

優(yōu)點(diǎn)在于完全無創(chuàng),不需要手術(shù);使用方便,即戴即用;價(jià)格相對(duì)便宜,消費(fèi)級(jí)的才幾百到幾千美元。缺點(diǎn)也很明顯,信號(hào)非常微弱,就像隔著一堵厚墻聽音樂一樣;精度低,只能做一些簡(jiǎn)單的控制,還容易受到頭發(fā)、汗水和外部電磁場(chǎng)干擾。

目前市場(chǎng)上不少腦機(jī)接口產(chǎn)品采用非侵入式方案,它的簡(jiǎn)單易用適合消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景。但是,它的效果也遭遇到了一些專業(yè)人士的質(zhì)疑。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

我們要尊重物理事實(shí),大腦每個(gè)神經(jīng)元處在的頻率的帶寬是大概300到3000赫茲的范圍。而更重要是在3000赫茲這個(gè)范圍,就是它的神經(jīng)元的動(dòng)作電位。

我們大腦的顱骨和大腦的表面那層膜,它是一個(gè)非常好的Low-Pass Filter(低通濾鏡),所有高于40赫茲的信號(hào)全部都被過濾掉了。如果是非侵入式的,從物理的本質(zhì)上來講,就得不到單個(gè)神經(jīng)元的信號(hào),得到的是一個(gè)平均的結(jié)果。

葉天楊

Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO:

我們的顱骨是一個(gè)非常完美的絕緣體,所以我們大腦里面發(fā)展的電信號(hào)絕大多數(shù)都被這個(gè)顱骨給遮擋住了。我們打個(gè)比方,如果大腦里所有的思維是非常精彩的交響樂,那我們的顱骨就是音樂廳。你在顱骨的外面放上電極,用非侵入的方式來測(cè)量大腦的電信號(hào),就相當(dāng)于在一個(gè)音樂廳的外面聽交響樂,不管這個(gè)交響樂有多么的精彩,不管你在音樂廳外面放上多高級(jí)的收音設(shè)備,因?yàn)楦糁@個(gè)音樂廳,你最終聽到的信號(hào)都是一個(gè)非常微弱的、非?;祀s的信號(hào)。這就是現(xiàn)在非侵入式的腦接口所面臨一個(gè)問題,它一直沒法得到高精度的、高帶寬的信號(hào)。

第二派別的中間路線,叫“半侵入式”。半侵入式是一條“中間路線”,需要開顱,但電極只放置在大腦表面或硬膜外,不穿透腦組織,或者通過血管植入。優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)質(zhì)量比非侵入式好,但風(fēng)險(xiǎn)比完全侵入式會(huì)略低一些;缺點(diǎn)則是通道數(shù)相對(duì)較少,性能不如全侵入式。

但這個(gè)派別有點(diǎn)尷尬,因?yàn)榧钨e告訴我們,其實(shí)最高的風(fēng)險(xiǎn)就是開顱手術(shù),但開了之后又不深入去采集數(shù)據(jù),就像你去買票聽音樂會(huì),進(jìn)了音樂廳,但卻坐在了最后一排。

葉天楊

Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO:

侵入式腦機(jī)接口,市面上分兩大派,一派叫Surface Brain-machine Interface(表層式腦機(jī)接口),另外一派叫Depth Brain-machine Interface(深度式腦機(jī)接口)。當(dāng)我們把顱骨拿掉、大腦展現(xiàn)出來之后,你可以選擇把電極貼在大腦的表面進(jìn)行電信號(hào)的測(cè)量,也可以選擇把電極插到大腦的里面進(jìn)行信號(hào)的測(cè)量。貼在大腦的表面,好處是保證大腦結(jié)構(gòu)的完整,但它帶來的壞處是大腦的電信號(hào)實(shí)際上都在深度。

所以說依然會(huì)有在音樂廳里面聽音樂的問題,只不過現(xiàn)在你進(jìn)入到音樂廳里面了,但你是坐在音樂廳的最后一排。坐在最后一排,拿著最好的麥克風(fēng)和坐在第一排,拿著比較差的麥克風(fēng),到底哪個(gè)得到效果更好?這是大家正在討論的一點(diǎn)。而深度電極相當(dāng)于把電極插入進(jìn)去,插到真正每個(gè)產(chǎn)生電信號(hào)的神經(jīng)元細(xì)胞旁邊,得到最第一手的、最精確的、最高通量的信號(hào),通過這種方式來最完整的還原大腦的想法。這是侵入式腦機(jī)接口里面分的兩個(gè)流派。

所以開顱之后,怎么去收集數(shù)據(jù),要進(jìn)入多深?這是行業(yè)目前在積極探討和尋找解法的關(guān)鍵點(diǎn)。

第三派:侵入式腦機(jī)接口。顧名思義,侵入式的這類設(shè)備會(huì)直接刺入大腦皮層,和神經(jīng)元“零距離接觸”。它通過微小的電極針,直接插入大腦組織,記錄單個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)是信號(hào)強(qiáng)度高,就像聽高清立體聲一樣;而且精度極高,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制;帶寬大,能傳輸更多信息。缺點(diǎn)則是需要開顱手術(shù),風(fēng)險(xiǎn)高;電極針長(zhǎng)期植入可能引起排異反應(yīng)、甚至造成感染,電極也可能隨時(shí)間降解。

同時(shí)還有一個(gè)問題,就是植入的材料。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

大腦,特別是一個(gè)活體的大腦,是個(gè)非常柔軟的組織,就像個(gè)豆腐一樣。但是所有的金屬或者是硅基的探針都非常堅(jiān)硬,它就像一把鋼刀。所以你把這個(gè)東西插進(jìn)大腦,而大腦是無時(shí)無刻不在活動(dòng)的。首先這個(gè)電極就會(huì)像鋼刀一樣,在微尺度下切割大腦,不僅造成了長(zhǎng)時(shí)間的力學(xué)的損傷,并且會(huì)使得電極在大腦內(nèi)部進(jìn)行漂移。

漂移的結(jié)果就是,即使你能測(cè)到神經(jīng)元信號(hào),你也不能夠穩(wěn)定地測(cè)量來自同一個(gè)神經(jīng)元信號(hào)。另外一方面,會(huì)造成大量的在大腦里面的免疫排異反應(yīng)。隨著時(shí)間的推延,在植入的器件的地方就會(huì)造成神經(jīng)元的凋亡,同時(shí)會(huì)造成大量的免疫細(xì)胞的增生,最終就會(huì)使得你一開始能測(cè)到的Single Unit Action Potential(單一神經(jīng)元?jiǎng)幼鼽c(diǎn)位),慢慢地就測(cè)不到了。而對(duì)于病人,有這種深度腦電極叫做Deep Brain Stimulator Implanted(已植入深部腦刺激器),每過幾個(gè)月甚至一年的時(shí)間,你都需要重新改變你刺激的位置,去有效的治療這個(gè)疾病,因?yàn)樗矔?huì)造成大量的深度腦組織的損傷。

為了避免柔軟如豆腐的人類大腦被植入的電極和芯片“反復(fù)切割”,材料一定要軟。劉嘉就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做出了突破,和葉天楊一起創(chuàng)立了Axoft,他們認(rèn)為,把硬材料做到極薄,它就能變軟。

就像厚厚的鐵塊打成錫紙就能隨便彎,厚塑料板變成保鮮膜就柔軟多了,這一發(fā)現(xiàn)立刻啟發(fā)了整個(gè)行業(yè)。Neuralink等公司也用上了類似思路——因?yàn)楦〉膶?dǎo)線更柔軟,不容易傷到腦組織。

不過新的問題也來了:電極太薄就容易斷,斷了還可能拔不出來;而且太薄的材料容不下太多電子元件,想增加通道數(shù)就得多插幾根電極,于是才有了Neuralink那臺(tái)復(fù)雜的“縫紉機(jī)”手術(shù)機(jī)器人。

所以,劉嘉團(tuán)隊(duì)接著往前邁了一步:與其把硬的材料變薄,不如直接造一種天生柔軟又堅(jiān)韌的新材料。他們用了一種特別的高分子材料,既像橡膠一樣有彈性,又能抗體液腐蝕,還能承載更多通道,并且可以反復(fù)插拔不易斷。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

其實(shí)你如果真的看過那種材料,它幾乎是肉眼都很難看到的,所以說它就算植入到大腦里面,斷里面其實(shí)也沒關(guān)系。但是在臨床上,這是完全不可接受的,這是第一。第二就是整體的器件不具有可擴(kuò)展性,可能每個(gè)器件上就只有10個(gè)傳感器,我要植入1000個(gè)電極或10000個(gè)電極,我要植入100個(gè)或者是1000個(gè)腦探針。

所以就是為什么Neuralink非常重視它的手術(shù)機(jī)器人,因?yàn)樗枰踩牒芏嗪芏嗄X探針,才能達(dá)到它想要的通道數(shù)目。原因就是還是因?yàn)?,你把用一個(gè)非常硬的材料做得非常薄,然后去做腦機(jī)接口,它每一個(gè)腦探針上的通道數(shù)就是非常有限的。如果是要想擴(kuò)展它的通道數(shù),就要集成更多的材料、更多的器件到一個(gè)腦探針里面,它就又變硬了。它變硬了之后,所有的問題就又會(huì)回來了。所以需要發(fā)展真正的柔性的電子材料才能解決這個(gè)問題。

劉嘉告訴我們,在斯坦福的時(shí)候,他就專門就花了很多時(shí)間去研究這個(gè)問題,然后真的讓他們找到了一款特別的光刻膠。

葉天楊

Axoft聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO:

而我們的材料,你可以想象它是一種橡膠,你去拉伸,它是有彈性的。我們的大腦實(shí)際上也是一個(gè)有彈性的材料,我們的大腦在呼吸的時(shí)候是不膨脹的。而我們這種材料,它因?yàn)槭侨嵝缘?、具有彈性,同時(shí)它表面是非常舒滑的。所以在你的手上刮過的時(shí)候,是完全沒有任何切割的感覺。我們經(jīng)過這些對(duì)比之后,我們覺得我們的材料相比市面上經(jīng)常使用的聚氰亞胺材料,是一種更適合用來做腦機(jī)接口的材料。也正因?yàn)槿绱?,我們以這個(gè)材料為基礎(chǔ),制作目前市面上最柔軟的腦機(jī)接口。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

它是非常柔軟的,然后它依然會(huì)像正常的電子材料一樣的運(yùn)作。傳統(tǒng)的很柔軟的材料為什么不能拿來做光刻,不能拿來做這種腦機(jī)接口呢?因?yàn)楫?dāng)一個(gè)材料非常柔軟的時(shí)候,你可以想象它為什么柔軟,它其實(shí)叫做玻璃化轉(zhuǎn)變溫度是小于室溫的,你可以想象它在室溫下其實(shí)是一個(gè)交聯(lián)的液體,或者是一種大孔的交聯(lián)的材料,它就很容易被多層光刻的時(shí)候使用的有機(jī)或水溶劑把它給溶脹,它就不能達(dá)到非常精準(zhǔn)的光刻的目的。

另外一方面呢,我們體液里面的鹽溶這些離子,都很容易侵蝕它,慢慢地這個(gè)電子器件就全部都失效了。從化學(xué)角度來講,怎么解決這個(gè)問題?如果要一個(gè)彈性體或者是一個(gè)柔軟的材料,它既能夠拿來做光刻,能夠克服所有的水溶劑或者是油性的溶劑, 同時(shí)它能夠不讓離子對(duì)它進(jìn)行侵蝕。從化學(xué)角度來講,就只有全氟彈性體能做到這一點(diǎn),所以我們就發(fā)展了一系列全氟彈性體的光刻膠,然后就把這個(gè)問題解決了。

當(dāng)材料問題解決后,新的挑戰(zhàn)又冒出來——信號(hào)量爆炸了!從過去幾百個(gè)通道,變成上百萬個(gè)。數(shù)據(jù)量大得可怕,算法和芯片都得重新設(shè)計(jì)。而這,就得靠AI了。

02 AI革命:腦機(jī)接口的“最強(qiáng)外掛”

AI正在徹底改變腦機(jī)接口領(lǐng)域的游戲規(guī)則。如果說電極和芯片是腦機(jī)接口的“身體”,那AI就是它的“靈魂”。沒有AI,就沒有今天你看到的那些“用意念打字”“靠腦波說話”的奇跡。

想象一下十年前的科學(xué)實(shí)驗(yàn)——研究人員最多能同時(shí)監(jiān)聽二十個(gè)神經(jīng)元,大腦信號(hào)少得可憐,還能慢慢分析、手動(dòng)標(biāo)注,就像工匠打磨一件首飾。可現(xiàn)在,動(dòng)輒上萬個(gè)神經(jīng)元同時(shí)發(fā)信號(hào)。Neuralink能監(jiān)測(cè)幾千個(gè)通道,已經(jīng)是學(xué)術(shù)界最多。每個(gè)通道每秒都在吐出成千上萬條數(shù)據(jù),整個(gè)系統(tǒng)每秒就是一個(gè)GB級(jí)的“數(shù)據(jù)海嘯”。

這種規(guī)模下,靠人去看信號(hào)?根本不可能,就像讓你一秒鐘數(shù)完一萬粒沙子。這個(gè)時(shí)候,AI不再是“幫個(gè)忙”的角色,而是腦機(jī)接口能不能跑起來的關(guān)鍵。但AI的作用遠(yuǎn)不止幫忙處理數(shù)據(jù),腦機(jī)接口的終極任務(wù),其實(shí)是一個(gè)超級(jí)難的“翻譯”問題——把大腦的電信號(hào),翻譯成人類能理解的動(dòng)作或語言。

機(jī)器翻譯中文成英文,還能查字典、看語法;而腦機(jī)接口的輸入,是幾千個(gè)神經(jīng)元亂成一團(tuán)的放電信號(hào),輸出卻可能是一只機(jī)械手抬起杯子,或者一句完整的話。這就像在翻譯一種沒人聽得懂的“外星語”,但AI,尤其是深度學(xué)習(xí),恰恰最擅長(zhǎng)干這種事。

2025年,加州大學(xué)伯克利分校和舊金山分校的團(tuán)隊(duì)就創(chuàng)造了一個(gè)突破:一位因中風(fēng)失語18年的女士,靠腦機(jī)接口重新“開口說話”。

科學(xué)家在她的大腦語言區(qū)域植入了256個(gè)電極,AI實(shí)時(shí)把她腦中的電信號(hào)翻譯成語音的最小單位——音素,準(zhǔn)確率超過90%。再結(jié)合大語言模型和N-gram模型,讓系統(tǒng)理解上下文、自動(dòng)修正錯(cuò)誤。最后一步,用她過去的錄音訓(xùn)練出一個(gè)語音克隆版本——用她自己的聲音,把想說的話讀出來。

結(jié)果如何?整體準(zhǔn)確率高達(dá)97%,延遲不到一秒,她在家里就能和家人聊天,不需要工程師在旁邊調(diào)試,這聽起來像是科幻片情節(jié),但現(xiàn)在AI真的讓它變成了現(xiàn)實(shí)。

劉嘉

哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院助理教授:

這更多的是我覺得現(xiàn)在大家越來越發(fā)現(xiàn),特別是AI時(shí)代往前走,腦機(jī)接口跟AI是密不可分的。因?yàn)樗袃煞N情況,第一種情況,現(xiàn)在新的腦機(jī)接口的技術(shù),使得神經(jīng)帶寬,就是對(duì)神經(jīng)元的測(cè)量一下子爆炸,它就需要大量的AI算法對(duì)它進(jìn)行解碼,現(xiàn)在AI算法已經(jīng)準(zhǔn)備好了。另外一方面,本身對(duì)大腦的理解就是未來進(jìn)一步提升AI的一個(gè)重要的方面。所以說,你可以看到所有的,凡是做AI相關(guān)的人,他一定會(huì)想到要往腦機(jī)接口這個(gè)領(lǐng)域去走。所以說它更多的是一個(gè)未來技術(shù)布局的爭(zhēng)奪。

如果說“讀取”大腦信號(hào)離不開AI,那“寫入”大腦信號(hào),也就是神經(jīng)調(diào)控,就更需要AI來出手相助了。

所謂神經(jīng)調(diào)控,就是用電刺激影響大腦的活動(dòng),大腦更像一支龐大的交響樂團(tuán),上千種神經(jīng)元各司其職,演奏著節(jié)奏極其復(fù)雜的樂章,你能想象用大錘去“指揮”交響樂嗎?這就是傳統(tǒng)技術(shù)的問題——太粗、太笨。

現(xiàn)在,隨著電極數(shù)量暴漲到上千個(gè)通道,精準(zhǔn)的神經(jīng)調(diào)控終于有了可能。但要想讓上千個(gè)電極像樂手一樣協(xié)調(diào)配合,就得有一個(gè)足夠聰明的“指揮家”——也就是AI Agent。

AI不需要完全理解大腦為什么這樣工作,它靠的是強(qiáng)化學(xué)習(xí)——不斷嘗試不同的刺激方式,看大腦怎么回應(yīng),再根據(jù)結(jié)果調(diào)整策略。它能在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)刺激的頻率、強(qiáng)度、時(shí)長(zhǎng),甚至是哪些電極該同時(shí)工作,從而為每個(gè)人定制最合適的刺激方案。

這有點(diǎn)像AlphaGo下圍棋:大腦是個(gè)黑盒子,AI也是個(gè)黑盒子,但兩個(gè)黑盒子不停對(duì)弈,最后居然能摸索出最優(yōu)解。

為什么AI對(duì)腦機(jī)接口這么關(guān)鍵?總結(jié)一下有四點(diǎn):

第一,數(shù)據(jù)量爆炸:過去只看幾十個(gè)神經(jīng)元,現(xiàn)在要同時(shí)處理上萬個(gè),人工根本做不來。

第二,實(shí)時(shí)性要求高:從“想到”到“做到”的延遲必須小于100毫秒,否則體驗(yàn)就不自然。

第三,個(gè)體差異大:每個(gè)人的大腦信號(hào)都不一樣,AI能自動(dòng)學(xué)習(xí)并適應(yīng)。

第四,大腦是動(dòng)態(tài)系統(tǒng):信號(hào)會(huì)隨著時(shí)間變化,AI能持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷校正,讓性能一直在線。

AI不是腦機(jī)接口的“助手”,而是它能不能真正落地的“核心大腦”。沒有AI,這場(chǎng)“人機(jī)共生”的夢(mèng)想,就只能停留在實(shí)驗(yàn)室里。

03 腦機(jī)接口五大勢(shì)力詳解

Chapter 3.1 Neuralink:馬斯克的“人機(jī)共生”夢(mèng)

這家由馬斯克在2016年就創(chuàng)立的公司,可以說是把腦機(jī)接口真正帶入大眾視野的“網(wǎng)紅”。Neuralink的系統(tǒng)由三部分組成:N1植入芯片、Thread柔性電極與R1手術(shù)機(jī)器人。

首先,N1植入芯片,這是整個(gè)系統(tǒng)的大腦,大小和一枚硬幣差不多,被植入顱骨下方。芯片集成了1024個(gè)信號(hào)采集通道,能同時(shí)記錄成百上千個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng),是目前通道數(shù)最多的植入式設(shè)備之一,可無線傳輸和感應(yīng)充電,是系統(tǒng)的信息中樞。

彭雷

格式塔Gestala創(chuàng)始人兼CEO:

Neuralink能記錄到1000-2000個(gè)神經(jīng)元的信號(hào),我覺得是可以的,這是它從數(shù)量上來講。那2000個(gè)神經(jīng)元對(duì)于860億來講其實(shí)是忽略不計(jì)的,所以說它是一個(gè)局部的信號(hào)解碼,這是從空間的角度來講??臻g的角度也可以給一個(gè)數(shù)據(jù),馬斯克的Neuralink把電極插在腦區(qū)表面的面積占整個(gè)大腦表面的面積是1.3/1000,而整個(gè)大腦的表面面積的999/1000都還沒有被記錄下來。

但時(shí)間上的話,電學(xué)的信號(hào)是做得比較好的。因?yàn)楝F(xiàn)在直接電極跟神經(jīng)元是接觸在的,神經(jīng)元的放電,電極就能記錄的下來,這個(gè)時(shí)間已經(jīng)可以做到10微秒以內(nèi)。一秒鐘采集多少個(gè)spike(神經(jīng)元放電的信號(hào))都能記得下來。你可以理解電學(xué)腦機(jī)接口的特征就是,電信號(hào)的時(shí)間做的已經(jīng)非常接近實(shí)時(shí)了,但是它的空間覆蓋只有1.3/1000,這只是表面還不包括大腦內(nèi)部,大腦內(nèi)部還有大量的功能區(qū)腦區(qū),它是永遠(yuǎn)滲透不進(jìn)去的,它只能插到表面3毫米,如果你要插到深腦,那要8厘米。

其次,Thread柔性電極,這是Neuralink最核心的創(chuàng)新之一。

傳統(tǒng)的電極是剛性的,用傳統(tǒng)電極,就像在豆腐里插鋼針,時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)造成損傷。Neuralink的Thread電極卻是柔軟可彎曲,隨大腦一起“呼吸”,導(dǎo)線僅5微米寬,可貼合腦組織的微小運(yùn)動(dòng),每根擁有32個(gè)記錄點(diǎn),R1機(jī)器人會(huì)將64根Thread精確植入皮層數(shù)毫米深處,使其在腦組織微動(dòng)中保持穩(wěn)定。

最后是R1手術(shù)機(jī)器人,這可能是整個(gè)系統(tǒng)中最酷的部分,馬斯克把它稱為“縫紉機(jī)”。Thread由于導(dǎo)線極細(xì)且腦血管密集,Neuralink開發(fā)了R1機(jī)器人來執(zhí)行植入:這臺(tái)“縫紉機(jī)式”設(shè)備每分鐘可植入約6根導(dǎo)線,自動(dòng)識(shí)別并避開血管,完成手術(shù)僅需數(shù)小時(shí)。

三者結(jié)合,使Neuralink成為目前通道密度最高、無線化程度最完整的侵入式腦機(jī)接口之一。2024年,Neuralink完成了首例人體植入,患者叫做Noland Arbaugh。手術(shù)很成功,幾周后Noland就能用意念控制電腦光標(biāo),甚至創(chuàng)造了一個(gè)世界紀(jì)錄:每秒8比特的信息傳輸速率——這是當(dāng)時(shí)所有腦機(jī)接口中最快的。

到2025年,Neuralink已經(jīng)完成了13例人體植入。而Neuralink最近公布了一個(gè)20分鐘的完整手術(shù)視頻,展示了他們?nèi)绾伟研酒踩肴四X。這次公開的信息量很大,我們來看看這到底是怎么做到的:

整個(gè)手術(shù)的核心是一臺(tái)精密的手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)生首先在患者頭骨上開一個(gè)硬幣大小的洞,然后這臺(tái)機(jī)器人有一根比紅細(xì)胞還細(xì)的針,它要抓起100多根比頭發(fā)絲還細(xì)的柔性電極線,一根一根地“縫”進(jìn)大腦皮層。

聽起來很簡(jiǎn)單?其實(shí)難度極高,因?yàn)槿说拇竽X像豆腐一樣柔軟,而且里面密布著血管,這128針必須一針都不能扎到血管。

最讓人震撼的是速度的提升:舊版機(jī)器人扎一針需要17秒;新版機(jī)器人只需要1.5秒,這意味著整個(gè)手術(shù)時(shí)間大幅縮短,患者的風(fēng)險(xiǎn)也隨之降低。

為了做到這一點(diǎn),Neuralink用了6套顯微鏡加上OCT掃描技術(shù),組成了一個(gè)超級(jí)精密的“眼睛”。這套系統(tǒng)可以在毫秒級(jí)別追蹤大腦組織的運(yùn)動(dòng),提前預(yù)判路徑,精準(zhǔn)避開所有血管。

目前已經(jīng)有13個(gè)人植入了這個(gè)設(shè)備,使用時(shí)間超過1.5萬小時(shí)。除了意念控制電子信號(hào),在最新的演示中,還可以通過意念控制機(jī)械臂?,F(xiàn)在的芯片只植入了4毫米深,就已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)這些功能。Neuralink的下一個(gè)目標(biāo)是植入50毫米以上,這樣就能接觸到大腦更深層的區(qū)域,實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的功能。

現(xiàn)在有超過1萬人在排隊(duì)等著做這個(gè)手術(shù),針頭夾具的制造成本已經(jīng)降低了95%,原本昂貴的實(shí)驗(yàn)級(jí)部件現(xiàn)在可以量產(chǎn)了,機(jī)器人也能適配全球99%的人群,這些都在為大規(guī)模應(yīng)用做準(zhǔn)備。 

Neuralink不只是在做一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的醫(yī)療設(shè)備,他們?cè)诮⒁徽卓梢砸?guī)?;瘡?fù)制的系統(tǒng):從手術(shù)機(jī)器人,到植入芯片,再到神經(jīng)信號(hào)的解碼算法。

馬斯克的夢(mèng)想依然非常宏大,他說:“任何可以用電腦或手機(jī)控制的設(shè)備,將來都可以用Neuralink來控制。這是一個(gè)極其深遠(yuǎn)的突破。這將從根本上改變‘成為人類’這一概念的含義?!?/p>

當(dāng)然,這項(xiàng)技術(shù)還面臨很多挑戰(zhàn):倫理問題、數(shù)據(jù)隱私、長(zhǎng)期安全性等等,但從技術(shù)角度來看,腦機(jī)接口正在從科幻走向現(xiàn)實(shí),而Neuralink的這些進(jìn)展,可能是這個(gè)領(lǐng)域商業(yè)化的關(guān)鍵一步。

在未來規(guī)劃中,Neuralink希望從“恢復(fù)功能”邁向“增強(qiáng)功能”。公司正研發(fā)“言語解碼”項(xiàng)目,嘗試在言語皮層植入電極,將“心里想說的話”直接轉(zhuǎn)換為文字或語音。另一項(xiàng)名為Blindsight的研究則獲得FDA突破性醫(yī)療器械認(rèn)證,目標(biāo)是通過刺激視覺皮層讓盲人恢復(fù)部分視覺感知。

馬斯克甚至設(shè)想,這種視覺未來可能感知紅外或紫外波段。更瘋狂的是馬斯克描繪的未來:到2028年,植入裝置中的電極數(shù)量預(yù)計(jì)將超過2.5萬個(gè),能夠與更深層的大腦區(qū)域交互,并進(jìn)一步探索與AI系統(tǒng)的融合。

而更長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo),是讓癱瘓患者通過腦機(jī)接口控制Tesla的人形機(jī)器人Optimus,從而在物理世界中重新獲得行動(dòng)能力。這個(gè)情節(jié)聽上去好耳熟,《阿凡達(dá)》不就是這樣嗎?

彭雷

格式塔Gestala創(chuàng)始人兼CEO:

因?yàn)橐运麄兊募夹g(shù)來講,每?jī)赡臧淹ǖ婪环?,這也是我覺得之前做電學(xué)腦機(jī)接口的時(shí)候,我們行業(yè)里面講過了一個(gè)概念叫摩爾定律,就是基本上每18個(gè)月我們能夠插在腦子的電極數(shù)翻一倍,這個(gè)是可以做到的。但它是一個(gè)設(shè)備還是幾個(gè)設(shè)備植進(jìn)去,這個(gè)不一定,它可能是個(gè)組合。

但是現(xiàn)在的電極只能插在腦子3-5毫米,他們確實(shí)計(jì)劃在做下一代的電極,可以通過大腦插到深腦核團(tuán),大概能夠插6-7厘米的這種電極。我覺得一年半翻一番吧,因?yàn)樗环枰囊筮€是很高的,芯片得擴(kuò)張、通訊能力、計(jì)算能力、體積大小、發(fā)熱控制等等,所有它像一個(gè)水桶一樣,每一塊短板都得翻一番,整體才能翻一番,所以我覺得一年半翻一番已經(jīng)是非常不錯(cuò)了。

雖然這些設(shè)想仍停留在研發(fā)階段,但Neuralink已獲得資本市場(chǎng)的強(qiáng)力背書——2025年6月,公司完成6.5億美元E輪融資,估值約90億美元.

但Neuralink也面臨挑戰(zhàn):包括首例患者出現(xiàn)了85%的電極信號(hào)回撤,雖然官方說是手術(shù)問題,但也暴露了技術(shù)穩(wěn)定性的隱患;其次,F(xiàn)DA的審批之路艱辛,它被拒絕過至少6次,還曾因動(dòng)物實(shí)驗(yàn)倫理問題被調(diào)查;還有技術(shù)路線爭(zhēng)議,它使用的是把硬質(zhì)材料做薄的“柔性”方案,而不是真正的柔軟材料,存在材料易碎、難以取出等問題。

但不論如何,Neuralink作為這個(gè)賽道中最值得關(guān)注的公司,最近有非常快速的進(jìn)展。

Chapter 3.2 Synchron:血管里的“特洛伊木馬”

如果說馬斯克的Neuralink是“開顱插電極”的硬核玩家,那Synchron走的就是完全不同的一條路——它從血管里進(jìn)入大腦,不用開顱、不用機(jī)器人,也不需要漫長(zhǎng)的恢復(fù)期。

這家公司成立于2012年,創(chuàng)始人Tom Oxley是一位做腦血管手術(shù)出身的醫(yī)生,公司的核心理念是:“解鎖大腦的自然高速公路”,也就是血管系統(tǒng)。

Synchron的設(shè)備叫Stentrode,外形有點(diǎn)像心臟支架,醫(yī)生只需在頸部靜脈開個(gè)小口,把它沿著血管“送”到大腦,最終停留在運(yùn)動(dòng)皮層附近的血管壁上,設(shè)備會(huì)像支架一樣展開并固定。整個(gè)過程只要兩個(gè)小時(shí)左右,第二天病人就能出院。

Stentrode上有16個(gè)電極,貼在血管壁上,而血管壁幾乎緊貼著大腦表面,所以電極能記錄到附近神經(jīng)元的電信號(hào)。信號(hào)再通過胸部的一個(gè)小裝置無線傳到電腦上。

2020年,Synchron就完成了全球第一例人體植入手術(shù),比Neuralink早了整整四年,幾位漸凍癥患者借助它實(shí)現(xiàn)了用意念發(fā)郵件、瀏覽網(wǎng)頁,甚至打出了人類歷史上第一條用腦發(fā)出的推特:“Hello World”。Synchron也拿到了美國FDA的“突破性醫(yī)療設(shè)備”認(rèn)證,是首個(gè)獲準(zhǔn)在美國做長(zhǎng)期植入試驗(yàn)的腦機(jī)接口公司。

截至2025年,Synchron已完成了多位患者的植入測(cè)試,累計(jì)融資約3.45億美元,投資人陣容包括多名首富大佬,比如貝佐斯家族基金、蓋茨基金會(huì)等。

更有趣的是,他們已經(jīng)開始和蘋果設(shè)備做適配測(cè)試——讓患者能用意念操作iPad或Vision Pro。

雖然Synchron的通道數(shù)量才16個(gè),比不上Neuralink的上千通道,但它的路線更“現(xiàn)實(shí)”也更垂直:想先讓癱瘓者能真正地溝通、表達(dá)和生活。很有可能,這家公司很可能成為第一個(gè)把腦機(jī)接口帶進(jìn)醫(yī)院、帶入普通人生活的玩家。

Chapter 3.3 Paradromics:數(shù)據(jù)高速路的極限玩家

如果說Synchron追求的是“安全、實(shí)用”,那Paradromics追求的就是“性能極限”。這家公司2015年成立在美國德州奧斯汀,創(chuàng)始人Matt Angle是個(gè)從斯坦福出來的神經(jīng)科學(xué)極客。

他的想法很簡(jiǎn)單——要讓大腦和電腦真正無縫交流,就得讓數(shù)據(jù)通道更寬、更快,所以他們把大腦無法治愈的問題變成可解決的技術(shù)問題,要在性能上超越所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,打造“大腦的超級(jí)高速公路”。

Paradromics的研究設(shè)備叫Argo,最引人注目的數(shù)字是它能同時(shí)記錄65536個(gè)通道的神經(jīng)信號(hào),是Neuralink的64倍。Argo使用微絲電極陣列,可以說是全球密度最高的侵入式BCI設(shè)備,能同時(shí)記錄數(shù)萬個(gè)神經(jīng)元的活動(dòng),相當(dāng)于在大腦里裝上幾萬個(gè)“監(jiān)聽器”。

為什么需要這么多通道?因?yàn)榇竽X的某些功能,特別是語言功能,會(huì)涉及多個(gè)腦區(qū)的協(xié)同工作,要實(shí)現(xiàn)流暢的語音解碼,需要記錄大量神經(jīng)元的活動(dòng)。注意一下,這并不是他們現(xiàn)在植入人體的芯片,而是一個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),用來展示他們能采集到多得驚人的腦電信號(hào)。

他們真正面向臨床的產(chǎn)品叫Connexus,目標(biāo)是做到“高速、高密度”的數(shù)據(jù)傳輸,讓機(jī)器能更準(zhǔn)確地理解我們想說什么或想做什么。

他們的理念很形象:過去的腦機(jī)接口就像“撥號(hào)上網(wǎng)”,能用但很慢;Paradromics想做的是“光纖入腦”,讓信號(hào)像寬帶一樣暢通。尤其在像語言、思維這樣的復(fù)雜腦區(qū)活動(dòng)中,通道越多、信號(hào)越快,AI解碼就越準(zhǔn)確。

2025年6月,Paradromics在密歇根大學(xué)完成了第一次人體測(cè)試——在一位癲癇手術(shù)患者的大腦中臨時(shí)放入Connexus設(shè)備,成功記錄到了神經(jīng)信號(hào),手術(shù)全程只用了二十分鐘。這次只是短暫試驗(yàn),設(shè)備隨后被取出,但標(biāo)志著他們真正踏入臨床階段。

Paradromics已獲得美國FDA的“突破性醫(yī)療器械”資格,并被納入TAP加速計(jì)劃,這個(gè)計(jì)劃是為創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備開辟的“快車道”。資金方面,公司在2023年完成了3300萬美元A輪融資,總?cè)谫Y規(guī)模接近1億美元。

這家公司的核心優(yōu)勢(shì)在于能記錄更多神經(jīng)元,更適合復(fù)雜任務(wù),如自然語言處理,為未來的認(rèn)知增強(qiáng)應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

Chapter 3.4 Blackrock Neurotech:“隱形冠軍”

如果說Neuralink是腦機(jī)接口界的“網(wǎng)紅”,那Blackrock Neurotech就是行業(yè)的“老前輩”(順便說一句,這個(gè)跟金融公司Blackrock沒關(guān)系)。Blackrock Neurotech成立于2008年(前身是Blackrock Microsystems),總部在猶他州鹽湖城,地位相當(dāng)于腦機(jī)接口領(lǐng)域的英特爾。

為什么這么說?因?yàn)锽lackrock的Utah Array電極陣列,幾乎是侵入式腦機(jī)接口研究的“黃金標(biāo)準(zhǔn)”。全球大部分腦機(jī)接口研究,都在使用Blackrock的設(shè)備和平臺(tái)。

Utah Array是由猶他大學(xué)的Richard Normann教授在1990年代發(fā)明的,2005年獲FDA批準(zhǔn),成為首個(gè)獲批的高通道數(shù)植入電極。從2004年至今,幾乎所有的侵入式BCI人體研究都用它,你在新聞里看到的那些“癱瘓者用意念控制機(jī)械臂”“失語者重新說話”的案例,背后很可能都有Utah Array的身影。

它有96個(gè)硅針狀電極,每個(gè)系統(tǒng)最多1024通道,能記錄單個(gè)神經(jīng)元的尖峰放電,信噪比極高。

長(zhǎng)期安全性是Blackrock最大的優(yōu)勢(shì),最長(zhǎng)植入時(shí)間達(dá)8年以上,并且仍在正常使用,累計(jì)植入時(shí)間超過30000天,還有零FDA報(bào)告嚴(yán)重不良事件。相比之下,Neuralink的最長(zhǎng)植入時(shí)間才2年不到。

而在臨床應(yīng)用上,目前也發(fā)展得比較廣泛。Blackrock的Utah Array已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域取得突破,包括運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù),比如控制機(jī)械臂抓取物品,操作輪椅,恢復(fù)握手等基礎(chǔ)動(dòng)作,還能讓癱瘓者“感覺”到機(jī)械手的觸覺。

2017年,斯坦福大學(xué)的研究中,患者用Utah Array實(shí)現(xiàn)了每分鐘打40個(gè)字符的速度,創(chuàng)下了當(dāng)時(shí)的腦機(jī)接口世界紀(jì)錄。

2021年11月,Blackrock的MoveAgain系統(tǒng)獲得了FDA的突破性設(shè)備認(rèn)證,系統(tǒng)由三部分組成:植入大腦的電極陣列、解碼運(yùn)動(dòng)意圖的AI算法和無線傳輸模塊,設(shè)計(jì)目標(biāo)是讓癱瘓患者用意念控制鼠標(biāo)鍵盤、輪椅、假肢等。

2022年,Blackrock發(fā)布了下一代技術(shù)概念Neuralace。這是一種超高通道數(shù)的柔性電極,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“全腦數(shù)據(jù)捕獲”。

作為行業(yè)老大哥,Blackrock有2000+篇研究論文使用Blackrock設(shè)備、1000+家研究機(jī)構(gòu)是客戶,還發(fā)表了116篇同行評(píng)審期刊文章。這種生態(tài)優(yōu)勢(shì),是Neuralink和Paradromics短期內(nèi)難以復(fù)制的。

如果說上面幾家都是行業(yè)老兵蓄勢(shì)已久,那還有一些聲名鵲起的初創(chuàng)公司,都選擇了非侵入路線。

Chapter 3.5 后起之秀另辟蹊徑

就在2025年,OpenAI CEO Sam Altman創(chuàng)立了一家名為Merge Labs的腦機(jī)接口公司,目標(biāo)融資約2.5億美元、估值約8.5億美元,探索一種結(jié)合基因療法與超聲技術(shù)的方案:即通過改造神經(jīng)元使其響應(yīng)超聲信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)更少侵入或不同于傳統(tǒng)電極植入的接口方式。

同期,Coinbase聯(lián)合創(chuàng)始人Fred Ehrsam的非侵入式腦接口公司Nudge宣布完成1億美元A輪;另一個(gè)采用超聲BCI的項(xiàng)目Forest Neurotech獲得前Google CEO Eric Schmidt的1400萬美元資助,目標(biāo)是用超聲在不開顱、無需腦內(nèi)植入電極的前提下感知與調(diào)控大腦活動(dòng)。

此外,還有一家走“無手術(shù)”路線的腦科技公司SPIRE Therapeutics。它們開發(fā)了一種叫Diadem的設(shè)備:眼下看上去有點(diǎn)像用“聚焦超聲”往大腦深處打聲音波,而不用做開顱、也不用植入電極,它的目標(biāo)人群是慢性疼痛或抑郁癥患者,也就是那些“藥物+治療都管不了”的難題。

在這里總結(jié)一下:Neuralink用馬斯克的野心和資源押注人機(jī)共生;Synchron用血管植入的巧思押注安全實(shí)用;Paradromics用極致性能押注技術(shù)高地;Blackrock用20年積累押注穩(wěn)扎穩(wěn)打;硅谷新秀們用非侵入式押注另辟蹊徑。這里面,你最看好誰呢?

04 人與機(jī)器的邊界模糊:腦機(jī)接口將把我們帶向何方?

2025年的腦機(jī)接口競(jìng)賽全景我們已經(jīng)梳理完畢,一場(chǎng)關(guān)于人類未來的豪賭,正在硅谷和全球范圍內(nèi)展開。但技術(shù)進(jìn)步總是伴隨著倫理挑戰(zhàn),腦機(jī)接口更是如此——因?yàn)樗苯佑|及人類最核心的部分:大腦。

腦機(jī)接口的進(jìn)步,正迫使我們重新思考作為人的意義,它讓思維可以被讀取、情緒可以被感知、行動(dòng)可以被外部系統(tǒng)控制,而這也讓隱私、意志和身份的界限變得前所未有地模糊。我們的腦電數(shù)據(jù)歸誰所有?當(dāng)機(jī)器能影響情緒或決策時(shí),自主意志是否仍然完整?那些能負(fù)擔(dān)得起“增強(qiáng)大腦”的人,是否會(huì)在未來獲得不對(duì)稱的優(yōu)勢(shì)?

誰會(huì)贏或許不重要,因?yàn)槟X機(jī)接口的意義不僅在于“用意念控制機(jī)器”,更在于重新連接被切斷的通路,讓癱瘓者重新行動(dòng),讓失語者重新表達(dá),也可能幫助盲人重獲視覺。

對(duì)普通人而言,腦機(jī)接口還代表著一個(gè)新的方向:“思維”也許終有一天能像“觸摸”一樣被數(shù)字化感知與傳遞,而人與機(jī)器的界限,正變得比以往更模糊。腦機(jī)接口,會(huì)把我們帶向何方?或許不久,我們就會(huì)看到答案。

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