文 | 厚雪商業(yè)  

等了10年，無人駕駛領(lǐng)域終于等來了“關(guān)鍵時(shí)刻”。

6 月 22 日，特斯拉 Robotaxi 在美國奧斯汀南部啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)，10 輛 2025 款 Model Y 組成的無人駕駛車隊(duì)在限定區(qū)域載客運(yùn)營(yíng)。

幾乎同時(shí)，中國市場(chǎng)傳來新動(dòng)態(tài)：哈啰聯(lián)合螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代成立上海造父智能，正式入局Robotaxi 賽道，聚焦 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。

行業(yè)熱鬧起來了。如今的Robotaxi領(lǐng)域已集結(jié)特斯拉、谷歌 Waymo、百度蘿卜快跑、滴滴、文遠(yuǎn)知行等國內(nèi)外玩家。高盛發(fā)布的報(bào)告顯示，全球Robotaxi市場(chǎng)預(yù)計(jì)將迎來爆炸式增長(zhǎng)，到2030年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到400億至457億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）超過60%。

當(dāng)行業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證期邁向規(guī)?；涞仉A段，如何突破技術(shù)安全瓶頸、優(yōu)化商業(yè)化路徑、構(gòu)建可持續(xù)的運(yùn)營(yíng)生態(tài)，將成為所有參與者必須跨越的新關(guān)卡。畢竟，這場(chǎng)十年長(zhǎng)跑的下半程，比拼的不僅是速度，更是穿越周期的耐力與韌性。

Robotaxi進(jìn)入黃金十年

Robotaxi在中美都已不是新鮮事物。英偉達(dá)CEO黃仁勛曾表示，未來十年將是無人駕駛汽車（AV）、機(jī)器人和自主機(jī)器的時(shí)代。

這場(chǎng)技術(shù)競(jìng)賽的本質(zhì)，正是人工智能的終極較量。

業(yè)界將無人駕駛的發(fā)展路徑為L(zhǎng)1-L4 四階段：L1 需主駕人為全程操控；L2 實(shí)現(xiàn)主駕無人，但副駕保留安全員（緊急情況可通過物理按鈕或副駕剎車介入）；L3 全車無人，依賴 1:1 遠(yuǎn)程安全員實(shí)時(shí)監(jiān)控路況并處理緊急制動(dòng)；L4 全車無人，采用 1:N 遠(yuǎn)程協(xié)助模式（僅在系統(tǒng)主動(dòng)請(qǐng)求時(shí)提供脫困支持，不負(fù)責(zé)處理安全問題）......未來還存在更多可能性。

值得關(guān)注的是，同場(chǎng)景下每個(gè)安全等級(jí)的提升，都意味著系統(tǒng)可靠性/安全性的指數(shù)級(jí)突破。這不僅是技術(shù)迭代的量化標(biāo)準(zhǔn)，更成為Robotaxi 從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的關(guān)鍵指標(biāo)。

從產(chǎn)業(yè)鏈視角看，Robotaxi 的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)際上涉及芯片、傳感器、算法、整車制造、運(yùn)營(yíng)服務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié)的全產(chǎn)業(yè)鏈博弈。當(dāng)前全球競(jìng)爭(zhēng)格局已形成美國特斯拉、Waymo 與中國蘿卜快跑的角逐態(tài)勢(shì)。

特斯拉的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于軟硬一體化能力——既有成熟的造車體系，又有 FSD 算法積累。盡管目前首批 Robotaxi 車隊(duì)僅由 10-20 輛 Model Y 組成，副駕還需要配備安全員（即仍處于L2階段）。但一旦規(guī)模鋪開，其成本控制與技術(shù)迭代優(yōu)勢(shì)將迅速放大，無疑將成為當(dāng)前“三大家”中最具競(jìng)爭(zhēng)威脅力的玩家。

Waymo是美國Robotaxi規(guī)?；\(yùn)營(yíng)王者，其母公司 Alphabet 已注資 50 億美元加碼 L4 技術(shù)研發(fā)，而業(yè)務(wù)落地層面更呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)：今年8月，Waymo宣布其Robotaxi服務(wù)在美國的每周付費(fèi)出行次數(shù)突破10萬次，較5月份的五萬次翻倍，商業(yè)化成熟度穩(wěn)居全球第一梯隊(duì)。

百度旗下的蘿卜快跑，則是國內(nèi)商業(yè)模式和全球化布局最好的一個(gè)。根據(jù)百度2025第一季度財(cái)報(bào)來看，蘿卜快跑已經(jīng)在全球15座城市部署了1000多輛無人駕駛汽車，截至今年5月，其服務(wù)單量已達(dá)1100萬次，可以說蘿卜快跑從成本、到車隊(duì)規(guī)模、再到運(yùn)營(yíng)模式，都印證了其商業(yè)模式的可行性。

蘿卜快跑/圖源蘿卜快跑官網(wǎng)

除三強(qiáng)外，國內(nèi)Robotaxi 玩家呈現(xiàn)分層競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)：國內(nèi)玩家可分為四大類：L4同行、出行巨頭如滴滴、生態(tài)跨界玩家如最近哈啰以及汽車智駕方案提供商，各有優(yōu)劣。

第一類就是L4同行，以文遠(yuǎn)知行、小馬智行以及如祺出行，其中，文遠(yuǎn)知行和小馬智行分別于去年10月、11月先后在納斯達(dá)克上市。

文遠(yuǎn)知行采取了市場(chǎng)先行的策略，在世界范圍內(nèi)跑馬圈地。目前文遠(yuǎn)知行已進(jìn)入3大洲10城，數(shù)量超過1200輛，且剛獲得了Uber的1億美元追加投資，達(dá)成目前行業(yè)內(nèi)最大規(guī)模的Robotaxi合作計(jì)劃：計(jì)劃未來5年，覆蓋中東地區(qū)歐洲市場(chǎng)。

相較之下，小馬智行更加謹(jǐn)慎，采取了先控制好車輛投入的盈虧再擴(kuò)大市場(chǎng)規(guī)模的做法。去年年底，小馬智行僅有超過250輛Robotaxi在北京、廣州、深圳等城市提供載客服務(wù)。取得不錯(cuò)成績(jī)后，今年，小馬智行宣布進(jìn)入量產(chǎn)元年，將在年底部署1000輛車，其Robotaxi業(yè)務(wù)的乘客訂單車費(fèi)已暴漲800%。

第二類是出行巨頭，如滴滴、曹操出行等。作為國內(nèi)首批布局L4 的玩家，滴滴2019 年將自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司，其核心優(yōu)勢(shì)在于：依托滴滴出行超 5.5 億用戶的出行大數(shù)據(jù)，構(gòu)建“訂單調(diào)度—路況預(yù)測(cè)—用戶需求”的閉環(huán)模型，實(shí)現(xiàn)“打車即 Robotaxi”的服務(wù)滲透。

曹操出行在今年2月上線了曹操智行自動(dòng)駕駛平臺(tái)，據(jù)曹操出行招股書顯示，公司計(jì)劃于2026年底，推出專為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的定制Robotaxi車型。

第三類公司就是生態(tài)跨界玩家，如哈啰。盡管哈啰入局稍晚，但其30億入局Robotaxi，還拉來寧德時(shí)代和螞蟻集團(tuán)——寧德時(shí)代的電池技術(shù)與車規(guī)級(jí)硬件能力，為無人車提供能源安全與硬件冗余支持；螞蟻集團(tuán)的支付生態(tài)與場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，則助力構(gòu)建商業(yè)化閉環(huán)，潛力不可小覷。

第四類公司是汽車智駕方案提供商，如華為及蔚小理等新勢(shì)力，新勢(shì)力將逐步解鎖L2+體驗(yàn)，通過用戶數(shù)據(jù)迭代輔助駕駛，為智能駕駛提供更多可能。或許在未來，車輛不使用時(shí)，也能自動(dòng)加入車隊(duì)“賺外快”。

破局關(guān)鍵點(diǎn)：創(chuàng)新與規(guī)模

Robotaxi 賽道已駛?cè)肟耧j期， 但真正的淘汰賽才剛剛開始 —— 決定玩家能否穿越周期的，并非擴(kuò)張速度，而是破解“技術(shù)驗(yàn)證”與“政策適配”兩道關(guān)卡的能力。

在技術(shù)層面，考驗(yàn)的則是各大玩家的算法閉環(huán)、服務(wù)體驗(yàn)、運(yùn)維鏈條與財(cái)務(wù)模型等全方位競(jìng)爭(zhēng)能力；其中，運(yùn)營(yíng)調(diào)度效率的0.1 秒提升，背后都是千萬級(jí)數(shù)據(jù)澆筑的“護(hù)城河”。

特斯拉與百度蘿卜快跑代表兩種技術(shù)范式。

特斯拉的純視覺激進(jìn)路線。特斯拉首批Robotaxi采用了搭載FSD技術(shù)的Model Y車型，，采用了攝像頭+海量數(shù)據(jù)+超大算力（端到端模型）的解決方案，試圖以視覺算法替代激光雷達(dá)等硬件。

純視覺方案的最大短板是，容易受到環(huán)境干擾，一旦光照和天氣變化較大，感知就可能失真；并且缺少多傳感器融合帶來的安全冗余，僅能實(shí)現(xiàn)L2級(jí)輔助駕駛，本質(zhì)仍屬“有安全員的輔助駕駛”。正因此，特斯拉明確宣稱，“遇到風(fēng)雨等惡劣天氣，將限制或者暫停無人車運(yùn)營(yíng)”。

這種技術(shù)缺陷也暴露出純視覺路線的落地瓶頸。在Robotaxi 需要 7×24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)營(yíng)時(shí)，極端環(huán)境下的可靠性缺失將直接影響商業(yè)化價(jià)值。從試運(yùn)營(yíng)表現(xiàn)看，特斯拉的純視覺路線在極端狀態(tài)的可靠性尚且存疑。

不過特斯拉不容小覷的地方，在于其海量用戶真車場(chǎng)景數(shù)據(jù)，特斯拉有著百萬級(jí)L2車輛收集的超百億英里真實(shí)道路數(shù)據(jù)，為其FSD系統(tǒng)演進(jìn)提供了“數(shù)據(jù)燃料”。如果將來FSD跑通，實(shí)現(xiàn)無人監(jiān)督下的自動(dòng)駕駛，那么全球道路上數(shù)百萬輛Model 3和Model Y都將成為潛在的RoboTaxi。

蘿卜快跑采取的是多傳感器穩(wěn)健路徑，采取了攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)的多傳感器融合方案，就像是為汽車裝上了“空間尺”和“夜視儀”以及“穿透雷達(dá)”：

蘿卜快跑/圖源蘿卜快跑官網(wǎng)

激光雷達(dá)能讓汽車不依賴光線，精確構(gòu)建周圍環(huán)境的3D模型，解決純視覺在暴雨等場(chǎng)景下的感知失真問題；配上攝像頭、毫米波雷達(dá)，相當(dāng)于給車配齊了“感官組合”。再加上每類傳感器均配置多個(gè)單元，互為備份，能大幅降低誤判率。

這一切技術(shù)的背后是十年6代車的更新，超1500億研發(fā)投入。

通過自研大模型與供應(yīng)鏈整合，蘿卜快跑實(shí)現(xiàn)硬件成本大幅下降。如隨著激光雷達(dá)價(jià)格降低，搭載多傳感器融合方案的Robotaxi整車成本“腰斬”。

官方數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前蘿卜快跑投入運(yùn)營(yíng)的第六代無人車，搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案，量產(chǎn)成本已下降到每臺(tái)20.46萬元，僅為Waymo運(yùn)營(yíng)成本的1/7，也低于特斯拉有望在明年上線的CyberCab的3萬美元。這一成本優(yōu)勢(shì)讓蘿卜快跑擁有了更強(qiáng)的規(guī)?；芰?。

與此同時(shí)，2024年蘿卜快跑率先“采用”全球首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛大模型Apollo ADFM，形成了“Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”的三位一體安全解決方案。

官方介紹中，通過10重安全冗余方案、6重MRC安全策略，蘿卜快跑可以實(shí)現(xiàn)比人開車安全10倍的結(jié)果，目前安全測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)已超過1.3億公里，出險(xiǎn)率僅為人類司機(jī)的十四分之一，安全水平接近國產(chǎn)大飛機(jī)C919。

兩種技術(shù)模式之爭(zhēng)，本質(zhì)是自動(dòng)駕駛規(guī)則話語權(quán)的爭(zhēng)奪。在技術(shù)路線、安全標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)規(guī)范等領(lǐng)域掌握定義權(quán)的玩家，才能在未來競(jìng)爭(zhēng)格局中占據(jù)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

不過對(duì)于用腳投票的消費(fèi)者而言，他們看重的是真正的安全落地、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體驗(yàn)。無論是純視覺派還是穩(wěn)健派，最終都需要回答同一個(gè)問題：如何用用戶可感知的安全體驗(yàn)，穿越技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)化落地的漫長(zhǎng)周期。

此外，不同國家區(qū)域的政策，也將成為影響Robotaxi發(fā)展的關(guān)鍵變量。

從PPT走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，商業(yè)模式還需驗(yàn)證

Robotaxi背后，是一個(gè)亟待破局的盈利故事。

目前來看，資本市場(chǎng)對(duì)Robotaxi已經(jīng)到了押注無人駕駛的關(guān)鍵時(shí)刻。風(fēng)投數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)Global Venturing指出，2024年，該領(lǐng)域投資達(dá)到90.6億美元，幾乎回到2021年風(fēng)險(xiǎn)投資熱潮高峰期。

其中，谷歌旗下的Waymo，在2024年11月獲得了母公司Alphabet56億美元融資；而位于倫敦的無人駕駛公司W(wǎng)ayve則籌得10.5億美元，投資方包括軟銀、英偉達(dá)、微軟。

之于中國市場(chǎng)，Robotaxi需求前景十分廣闊。

高盛預(yù)估，中國傳統(tǒng)出租車行業(yè)正面臨三重結(jié)構(gòu)性困境：司機(jī)老齡化，45 歲以上司機(jī)占比超 60%，勞動(dòng)力供給持續(xù)萎縮；運(yùn)營(yíng)效率瓶頸，傳統(tǒng)網(wǎng)約車日均接單量停滯在 15 單，空駛率超 30%；以及成本壓力。

高盛預(yù)估將有190萬臺(tái)Robotaxi將部分填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口，成為中國公共交通生態(tài)系統(tǒng)的有效補(bǔ)充，在這種背景下，Robotaxi不僅是技術(shù)替代，更是產(chǎn)業(yè)效率優(yōu)化的工具。

這些數(shù)據(jù)充分表明，自動(dòng)駕駛和Robotaxi市場(chǎng)的潛力巨大，未來將成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，但征程也并非一片坦途。

小馬智行今年一季度Robotaxi業(yè)務(wù)收入同比增長(zhǎng)200%，但也僅為173萬美元；據(jù)美國銀行估計(jì)，國際巨頭Waymo在2024年的收入約為5000萬~7500萬美元之間。

而蘿卜快跑一季度訂單量140萬單，根據(jù)高盛2024年的研報(bào)預(yù)計(jì)，其每筆訂單平均收入為14元左右，也就是說蘿卜快跑一季度營(yíng)收也不足2000萬元；

小馬智行圖源小馬智行官網(wǎng)

要實(shí)現(xiàn)全方位的盈利，需要更低的硬件成本、更大的規(guī)模體系、更多的數(shù)據(jù)支撐，更高的市場(chǎng)接觸度以及政策包容度，當(dāng)這些問題逐步解決后，盈利模式便更近了一步。而在入局品牌中，蘿卜快跑武漢樣本已接近盈利平衡點(diǎn)。

蘿卜快跑在武漢的定價(jià)策略，是通過補(bǔ)貼+低價(jià)的模式吸引乘客提高使用頻率。目前售價(jià)，10公里的行程，蘿卜快跑的車費(fèi)價(jià)格在4元到16元之間，這一價(jià)格相較于傳統(tǒng)網(wǎng)約車的18元到30元之間，能為乘客節(jié)省近一半的出行費(fèi)用，且武漢市除三個(gè)遠(yuǎn)城區(qū)外，其他區(qū)域基本都已覆蓋。

5月16日，在百度2024年第一季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上，百度創(chuàng)始人李彥宏披露，第一季度，武漢全無人駕駛訂單占“蘿卜快跑”服務(wù)訂單的比例已超55%，并在4月份繼續(xù)上升至70%，預(yù)計(jì)未來幾個(gè)季度將快速上升至100%。

武漢試點(diǎn)取得成效后。蘿卜快跑先后北京、廣州等國內(nèi)十余個(gè)城市后。2024年開始，蘿卜快跑開始加速全球化進(jìn)程，從香港到新加坡，從迪拜到阿布扎比，不斷攻略略從香港到新加坡，從迪拜到阿布扎比，不斷攻城略地。其在國際認(rèn)可度，甚至連Waymo都還未達(dá)到。

相較之下，特斯拉雖然在Robotaxi上也布局已久，但目前剛進(jìn)入試運(yùn)營(yíng)階段。但據(jù)馬斯克透露，計(jì)劃未來幾個(gè)月Robotaxi車隊(duì)將快速拓展至1000輛，2026年底美國將有超過100萬輛自動(dòng)駕駛特斯拉投入運(yùn)營(yíng)，或許隨著車隊(duì)的快速擴(kuò)容，特斯拉商業(yè)化進(jìn)程也會(huì)不斷提速。

擴(kuò)大版圖帶來的是數(shù)據(jù)反哺，促進(jìn)蘿卜快跑數(shù)據(jù)賦能將會(huì)更加有力。此外，百度旗下的Apollo又與神州達(dá)成戰(zhàn)略合作，將打造全球首個(gè)自動(dòng)駕駛汽車租賃服務(wù)，這一動(dòng)作無疑為蘿卜快跑的商業(yè)化帶來更多可能性。

當(dāng)全球Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入“月級(jí)迭代”的沖刺階段，中國玩家的制勝關(guān)鍵不僅是技術(shù)突破，更是用數(shù)據(jù)共享機(jī)制上進(jìn)行創(chuàng)新，讓其成商業(yè)化決策的重要依據(jù)。畢竟畢竟在無人駕駛的賽道上，誰能將安全冗余與商業(yè)效率轉(zhuǎn)化為正循環(huán)的玩家，誰就能抓住稍縱即逝的歷史機(jī)遇。