文｜allinone 沛林
編輯｜沐風
“未來5年，人形機器人將大面積在小米工廠上崗。家庭對人形機器人的需求市場更大。”
雷軍又對外發(fā)聲了。這次不是關(guān)于車，而是機器人。
不止如此。小米的機器人團隊，正密集輸入新鮮血液。
近日，前特斯拉Optimus靈巧手研究負責人，盧澤宇加入小米，負責小米靈巧手業(yè)務(wù)。
消息剛公布，盧澤宇第二天就在社交媒體發(fā)布招賢帖，為團隊擴充兵力。目前，靈巧手相關(guān)崗位有12個在招，而整個小米機器人業(yè)務(wù)，開放崗位總數(shù)達257個。
更早，11月中旬，前DeepSeek核心研究員、95后研究者、“天才少女”羅福莉，空降小米，執(zhí)掌大模型團隊MiMo。
從大模型到靈巧手，這套覆蓋“大腦”與“雙手”的完整布局，顯示出小米在具身智能賽道重新出手。
回顧小米在機器人領(lǐng)域的發(fā)展路徑：從早期四足機器狗“鐵蛋”的成功，與其后兩年的沉寂，再到如今高調(diào)搶占核心人才，試圖在機器人這一關(guān)鍵賽道，縮短與行業(yè)頭部的差距。
這一次，雷軍再戰(zhàn)機器人領(lǐng)域，還能掀起風浪嗎？
01 人才爭奪：瞄準關(guān)鍵執(zhí)行者
小米機器人這場人才爭奪戰(zhàn)，又引進一員明星人才。
據(jù)領(lǐng)英信息，盧澤宇已悄然入職小米兩個月，只是信息近期才對外公開。這位低調(diào)的博士，是當前人形機器人領(lǐng)域最搶手的一類人才——既懂學(xué)術(shù)，又干過量產(chǎn)，還來自特斯拉Optimus這樣的明星項目。
那么，盧澤宇究竟是誰？
他是如假包換的學(xué)術(shù)精英。2023年從新加坡國立大學(xué)（NUS）博士畢業(yè)，專業(yè)方向是機電一體化與自動化工程，主攻機器人靈巧操作、嵌入式系統(tǒng)和觸覺傳感這幾項技術(shù)，積累了學(xué)術(shù)科研能力。
此外，在2016至2018年的暑假，他分別在不列顛哥倫比亞大學(xué)、清華大學(xué)、約翰·霍普金斯大學(xué)等全球頂尖學(xué)府實驗室，在人工智能與機械工程領(lǐng)域進行科研實習。每一步，都瞄準了如何造出機器人這個目標。
但他真正的鍍金，在特斯拉完成。
2023年畢業(yè)后，盧澤宇加入特斯拉，從實習生做起，先后擔任傳感硬件設(shè)計工程師和機器人工程師，深度參與了Optimus人形機器人手臂的研發(fā)。在他離職前，負責的正是機器人“靈巧抓取與操作”功能的設(shè)計——這可以說是人形機器人從“能看”到“能干”最關(guān)鍵的一步。
2025年10月，盧澤宇入職小米，擔任靈巧手研發(fā)主管。
那么問題來了：為什么從特斯拉到小米，所有玩家都在死磕靈巧手？
說白了，它是AI大腦連接真實物理世界的關(guān)鍵執(zhí)行器官。
只有當這雙手足夠靈巧、足夠通用，大語言模型那些強大的推理和決策能力，才能從代碼變成動作，從服務(wù)器走進現(xiàn)實。
抓得起雞蛋、擰得動螺絲、開得了門——這些對人類輕而易舉的操作，卻是機器人能否真正融入人類環(huán)境、產(chǎn)生萬億級市場的瓶頸。
靈巧手，就是打開這個瓶頸的那把鑰匙。
然而，光有“靈巧手”還不夠，能夠指揮雙手的“大腦”同樣重要。
這就不得不提同期加入的另一位關(guān)鍵人物——羅福莉。如果說盧澤宇解決了“怎么做”的問題，羅福莉要解決的則是“怎么想”。
在DeepSeek期間，她作為核心技術(shù)人員，參與了多個開源強模型的研發(fā)，擁有敏銳的技術(shù)直覺。小米將如此年輕的她推向核心帥位，意圖十分明顯：要讓機器人的軀體，接入最前沿的AI泛化能力。
至此，盧澤宇的“手”與羅福莉的“腦”在小米匯合。這一硬一軟的人才拼圖，確實表現(xiàn)出這一次，雷軍趕超具身智能發(fā)展的決心。
02 小米機器人：一場高開低走的性價比探險
其實，小米最初進入具身智能賽道的時間并不晚。
早在2019年，波士頓動力的四足機器狗火遍全球，雷軍就立馬組建團隊，用小米最熟悉的性價比打法，殺進市場。
兩年后，小米第一代機器狗“鐵蛋”推出。定價9999元，近乎成本價，僅限1000臺發(fā)售——這是首次有人將機器狗的價格，打到了萬元以下，僅是波士頓動力機器狗價格的五十分之一。
極致的性價比，讓鐵蛋迅速售罄。初步的勝利，給了小米巨大的信心。它順勢成立了機器人實驗室，高調(diào)宣布研發(fā)鐵蛋二代，并向更具挑戰(zhàn)的人形機器人領(lǐng)域進軍，甚至放話要比特斯拉更早拿出產(chǎn)品。
2022年，小米人形機器人“鐵大”如約面市，成為國內(nèi)首批對標特斯拉Optimus的玩家之一。2023年8月，更精進的二代機器狗“鐵蛋2”也如期而至。
然而，這一次，市場卻悄然變了天。
此時的科技圈，正被具身智能與大模型的概念海嘯席卷。所有人的目光都被特斯拉Optimus等“人形”項目牢牢吸引，人形機器人被追捧為AI的終極形態(tài)，宇樹科技等明星創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。沒有進一步產(chǎn)品升級和商業(yè)化的動作的“鐵大”，迅速被后浪淹沒。
四足機器人也在一夜之間，從明星產(chǎn)品降級成了“開發(fā)者工具”或“過渡技術(shù)”，鐵蛋2的關(guān)注度不可避免地被這股洪流沖淡。
但外部環(huán)境的變遷只是表象，更深層的原因還在于產(chǎn)品本身。
鐵蛋2縱然優(yōu)于一代產(chǎn)品，卻依然未能突破具身智能關(guān)鍵瓶頸——它沒能成為一款普通消費者愿意買單，拿回家就能解決實際問題的產(chǎn)品。在技術(shù)炫酷與實際功能性之間，依然橫亙著一道技術(shù)鴻溝。
2023年，雖然小米宣布成立北京小米機器人技術(shù)有限公司，號稱未來五年投入20億元，還在亦莊建了仿人機器人研發(fā)與制造基地。但是，那一年同樣在亦莊召開的北京世界機器人大會 (World Robot Conference - WRC)，小米甚至都沒有參加。
2024年，小米將機器人業(yè)務(wù)整體并入小米汽車體系。
這應(yīng)是雷軍深思熟慮后的決定——讓機器人與汽車這兩項前沿業(yè)務(wù)，共用同一個強大的AI中臺，共享MiMo等自研大模型的能力，和同一批頂尖的AI人才，盡可能的降低成本投入。
通過對小米早期進入機器人賽道動作的梳理，不難發(fā)現(xiàn)，其中幾個關(guān)鍵節(jié)點，業(yè)務(wù)重心多是隨著行業(yè)熱點不斷調(diào)整，缺乏一以貫之的戰(zhàn)略，和堅信人形機器人的決心。
但是今年，情況開始不一樣了。小米在具身智能領(lǐng)域，動作頻頻。
先是接連公布兩項與機械手和機器人相關(guān)的專利；同時，小米完成了對具身智能科技公司“小雨智造”的戰(zhàn)略投資。然后，就是挖人，發(fā)聲。
2025年11月28日，雷軍在采訪中，用他對小米機器人未來的暢想，宣布小米重回機器人戰(zhàn)場：
“未來5年，人形機器人將大面積在小米工廠上崗。這只是第一步，家庭對人形機器人的需求更大、要求更高，市場也更大。”
雷軍這次，似乎下定決心，要在具身智能領(lǐng)域做出東西。
03 不可忽略的：150億投資局
或許，小米早期探索具身智能的態(tài)度不夠堅定。但要看清小米在機器人領(lǐng)域的布局，不能只看自研，同樣不能忽略的，是它的投資版圖。
根據(jù)公開信息統(tǒng)計，從2015年至今，小米通過旗下長江產(chǎn)業(yè)基金、順為資本等平臺，已在機器人及相關(guān)領(lǐng)域投入約150億元，投資企業(yè)近50家。
這份名單包括國華芯光、坤維科技、法奧機器人、梅卡曼德、星猿科技、宇樹科技等明星企業(yè)，覆蓋了從核心零部件、系統(tǒng)集成，到整機制造的全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。
在核心零部件方面，小米的投資覆蓋機器人研發(fā)的關(guān)鍵難點。比如國華芯光專注于“磁波減速器”，這類精密傳動部件，相當于機器人靈巧手的關(guān)節(jié)，直接決定了動作的精準與靈活。
而坤維科技研發(fā)的“六維力傳感器”，則如同機器人的觸覺神經(jīng)，能夠感知細微的力道變化——這正是實現(xiàn)精細操作的基礎(chǔ)，比如讓機械手既能穩(wěn)穩(wěn)握住雞蛋而不碎，又能可靠地抓取光滑物體。
在整機與系統(tǒng)集成層面，法奧機器人不僅提供協(xié)作機器人整機，也涉足核心零部件供應(yīng)，這為小米在整機組裝和關(guān)鍵部件來源上提供了支持。
梅卡曼德、星猿科技等被投企業(yè)，則專注于工業(yè)AI視覺，為機器人裝上眼睛和大腦。
斯坦德機器人聚焦于工業(yè)物流場景的移動機器人解決方案，完善了在特定應(yīng)用領(lǐng)域的布局。
此外，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，小米投資了傅利葉智能，顯示出其布局并不局限于通用場景，也延伸至高附加值的專業(yè)服務(wù)市場。
整體來看，小米通過多年系統(tǒng)性的投資，在機器人領(lǐng)域逐步構(gòu)建起一個覆蓋硬件、軟件、整機與專業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。而備受關(guān)注的靈巧手技術(shù)，只是這個龐大版圖中的一環(huán)。
而羅福莉的大模型團隊，和盧澤宇的靈巧手等核心部件的研發(fā)進展，將成為觀察其實力的下一個窗口。