界面新聞見(jiàn)習(xí)記者｜蔣習(xí)

第25屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)將于9月23日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）開(kāi)幕。9月22日下午，界面新聞?dòng)浾咛崆疤綘I(yíng)，場(chǎng)館內(nèi)仍在緊鑼密鼓地進(jìn)行搭建與調(diào)試。

據(jù)界面新聞獲悉，本屆工博會(huì)以“工業(yè)新質(zhì)，智造無(wú)界”為主題，展覽面積達(dá)30萬(wàn)平方米，規(guī)模上已超過(guò)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)，在專業(yè)觀眾、國(guó)際展商比例等重要方面，也均有望創(chuàng)下歷史新高?，F(xiàn)場(chǎng)將有數(shù)千項(xiàng)新產(chǎn)品、新技術(shù)發(fā)布，規(guī)模水平都將實(shí)現(xiàn)歷史之最。

其中，ABB、柴孚機(jī)器人、越疆科技(02432.HK)等參展商均在展會(huì)上亮出了首發(fā)新品。

界面新聞?dòng)浾呖吹?，在上海交大智邦科技有限公司（下稱交大智邦）的展臺(tái)，一塊大屏幕分屏顯示著兩道軌跡：上方是智能體機(jī)床μAI根據(jù)任務(wù)自主生成的加工路徑模擬動(dòng)畫(huà)，下方則是監(jiān)控鏡頭下機(jī)床正依此路徑進(jìn)行精密切削的真實(shí)畫(huà)面。這一幕動(dòng)態(tài)演示，直觀呈現(xiàn)出交大智邦全球首發(fā)的“思源智控”智能體機(jī)床μAI的工作實(shí)況。

智能體機(jī)床μAI是數(shù)控機(jī)床本體、AI Agent和世界模型的結(jié)合體，實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)“零人工經(jīng)驗(yàn)”的加工路徑自主生成，具備自主探索與自進(jìn)化能力，控制精度達(dá)到微米?，F(xiàn)場(chǎng)工作人員解釋道：“我們的產(chǎn)品，是一臺(tái)‘帶腦袋的機(jī)床’?！?/span>

該機(jī)床運(yùn)作時(shí)，系統(tǒng)可調(diào)動(dòng)多個(gè)“大腦”并行工作。每個(gè)“大腦”自主嘗試不同路徑，系統(tǒng)則根據(jù)切削力等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)路徑進(jìn)行“對(duì)錯(cuò)”評(píng)判，并為有效選擇給予“獎(jiǎng)勵(lì)”，從而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)優(yōu)化。

指令下達(dá)后，機(jī)床開(kāi)始加工，其內(nèi)置的“世界模型”同步構(gòu)建出高精度的虛擬加工場(chǎng)景；真實(shí)數(shù)據(jù)不斷反饋至“大腦”，使其能夠循環(huán)學(xué)習(xí)，一遍遍提升路徑規(guī)劃精度，實(shí)現(xiàn)加工效率的顯著躍升。

現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，實(shí)際案例驗(yàn)證該技術(shù)目前可將復(fù)雜零部件的工藝規(guī)劃效率提升40%至60%，對(duì)縮短航空航天等關(guān)鍵領(lǐng)域核心零件的制造周期具有重要意義。

據(jù)工作人員介紹，該智能體機(jī)床目前已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。未來(lái)交大智邦的商業(yè)模式較為靈活，既可提供集成智能體的整機(jī)，也可單獨(dú)銷售“大腦”系統(tǒng)。

交大智邦成立于2017年，由上海交通大學(xué)林忠欽院士策劃創(chuàng)建，是依托臨港管委會(huì)與臨港集團(tuán)共同孵化的科創(chuàng)企業(yè)，致力于工業(yè)母機(jī)的國(guó)產(chǎn)替代與技術(shù)中試驗(yàn)證。

在柴孚機(jī)器人展區(qū)，一臺(tái)重載工業(yè)機(jī)器人托舉著被黑色車罩覆蓋的汽車。該產(chǎn)品為柴孚機(jī)器人全球首發(fā)的重載工業(yè)機(jī)器人，也是全球首款腕部額定載荷超過(guò)5噸的重載工業(yè)機(jī)器人，是名副其實(shí)的大力士。

除整車搬運(yùn)外，該機(jī)器人也適用于大型工裝搬運(yùn)、建筑與采礦等極端作業(yè)場(chǎng)景。

該公司工作人員表示，展示中所舉升的汽車整車質(zhì)量約為2.4噸，加上工裝夾具約1噸，總負(fù)載達(dá)到3.6噸。

他指出，實(shí)現(xiàn)5噸負(fù)載能力首先意味著機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性的全面提升，同時(shí)也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在負(fù)載性能上取得重要突破。該技術(shù)拓展了機(jī)器人在重型機(jī)械、大型構(gòu)件制造等高端場(chǎng)景中的應(yīng)用潛力。

據(jù)《2024年全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》顯示，隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷演進(jìn)，市場(chǎng)對(duì)大負(fù)載能力機(jī)器人的需求在不斷增加。

柴孚機(jī)器人是國(guó)內(nèi)少數(shù)具備工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)與生產(chǎn)能力的智能制造企業(yè)之一。該公司成立于2017年，總部位于上海市金山區(qū)，目前其服務(wù)網(wǎng)絡(luò)已覆蓋全國(guó)70%的地區(qū)。

在ABB展區(qū)，工作人員演示SCARA系列機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的小球追蹤。通過(guò)手機(jī)控制小球的移動(dòng)，機(jī)器人可實(shí)時(shí)追蹤其運(yùn)動(dòng)軌跡。該技術(shù)主要應(yīng)用于來(lái)料位置不規(guī)則的輸送線場(chǎng)景，能夠有效提升對(duì)非固定物料的識(shí)別與分揀能力。

本次ABB展出的另一大亮點(diǎn)是今年7月專為中國(guó)市場(chǎng)推出的PoWa系列協(xié)作機(jī)器人，其運(yùn)行速度達(dá)5.8米/秒，為同級(jí)別產(chǎn)品中的最高水平。

ABB還將于本屆工博會(huì)首發(fā)OmniCore??EyeMotion視覺(jué)系統(tǒng)。據(jù)工作人員介紹，該產(chǎn)品是一款旨在提升機(jī)器人視覺(jué)集成效率的軟件平臺(tái)，可搭載于多種機(jī)器人型號(hào)，能夠快速兼容市面上不同品牌、不同型號(hào)的視覺(jué)攝像頭，實(shí)現(xiàn)“即插即用”。

ABB是全球電氣設(shè)備和自動(dòng)化技術(shù)龍頭公司，為全球500強(qiáng)企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世。該公司目前分為電氣、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、機(jī)器人與離散自動(dòng)化四大事業(yè)部。ABB也是全球四大機(jī)器人“四大家族”之一 。

越疆科技在本屆工博會(huì)上展示了全球首個(gè)“多形態(tài)具身智能機(jī)器人超級(jí)工廠”示范場(chǎng)景。該場(chǎng)景集成機(jī)械臂、雙足人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人及多足機(jī)器狗等多種形態(tài)機(jī)器人，通過(guò)統(tǒng)一智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)，突破了單一形態(tài)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的能力限制。

展會(huì)期間，越疆科技將發(fā)布全新輪式人形機(jī)器人及六足機(jī)器狗兩款新品，后者具備較強(qiáng)的穩(wěn)定性與負(fù)載能力，可適用于特種作業(yè)環(huán)境。

越疆科技被稱為中國(guó)“協(xié)作機(jī)器人第一股”，于2024年12月23日正式在香港交易所主板掛牌。截至目前，其協(xié)作機(jī)械臂全球累計(jì)部署量突破10萬(wàn)臺(tái)，位居國(guó)內(nèi)出貨量首位、全球第二。