文 | 李思商業(yè)案例

上周二，時(shí)隔2年，坐擁268萬(wàn)粉絲的B站知名科技UP主、前「華為天才少年」稚暉君，再次更新了一個(gè)硬核產(chǎn)品。

不像上次更新只是他創(chuàng)業(yè)公司的發(fā)布會(huì)回放（雖然里面的產(chǎn)品也很硬核），這次他實(shí)實(shí)在在地又帶來(lái)了一個(gè)一如既往的、「硬核自制」產(chǎn)品，一個(gè)他在預(yù)告時(shí)所說(shuō)的「好東西」。

具體來(lái)說(shuō)，是稚暉君領(lǐng)銜他已創(chuàng)業(yè)兩年的「智元機(jī)器人」團(tuán)隊(duì)，在3月11日發(fā)布了全球首個(gè)通用具身基座模型「智元啟元大模型(GenieOperator-1)」，簡(jiǎn)稱「GO-1」，和基于這個(gè)大模型所打造的、「第一臺(tái)真正具備復(fù)雜交互能力的靈動(dòng)機(jī)器人」——「靈犀X2」。

如果你也看過(guò)這期視頻，一定會(huì)對(duì)這個(gè)靈活的雙足人形機(jī)器人印象十分深刻，它能走能跳能舉杠鈴，能騎平衡車、滑板車、自行車，能和稚暉君實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自然交流，能表演稚暉君此前「迷你機(jī)械臂」的成名作「葡萄穿針」，還有很多十分?jǐn)M人的好奇心、呼吸韻律、注意力機(jī)制等充滿「生命感」的小動(dòng)作。

這條12分10秒的視頻下，四百萬(wàn)（播放量）看過(guò)的網(wǎng)友已經(jīng)展開(kāi)了關(guān)于未來(lái)家用機(jī)器人形態(tài)、民用機(jī)器人發(fā)展方向、甚至人類命運(yùn)的深刻思考。

剛剛年過(guò)30的稚暉君，和他成立剛剛兩年的公司，用一種絲毫不亞于春晚轉(zhuǎn)手絹的方式，再度成功點(diǎn)燃了人形機(jī)器人賽道。

在兩年前，如今身為智元機(jī)器人CTO的稚暉君更廣為人知的身份，是公認(rèn)的「天才少年」。

所以當(dāng)被小道消息傳出他準(zhǔn)備離職自己搞項(xiàng)目時(shí)，無(wú)數(shù)龜縮著苦熬寒冬的投資人，擠破腦袋般地想投資給他，絲毫不關(guān)心他要做的是個(gè)什么事，只是認(rèn)準(zhǔn)了這個(gè)人，仿佛他干什么都會(huì)成。

01 因?yàn)樽罱K走向星辰大海的，不是人類而是機(jī)器人

打開(kāi)稚暉君在B站那個(gè)268萬(wàn)粉絲賬號(hào)的主頁(yè)，他的簽名是「保持熱愛(ài)，奔赴星海」。

這里的「星?！?，指的是「星辰大?！?。

但與我們普通人更多只是把「星辰大海」當(dāng)作是一個(gè)虛無(wú)縹緲的心中所想不同的是，稚暉君，是真的把「星辰大海」當(dāng)做了自己的人生目標(biāo)。

在2023年后浪研究所的訪談中，稚暉君談及自己的理想是，去火星。

他還專門提及了一種自己覺(jué)得很有意思的說(shuō)法：「人類的出現(xiàn)是為了促成下一代物種進(jìn)化，就是智能機(jī)器人的誕生，我們?nèi)祟愔皇莻€(gè)催化劑而已，是個(gè)過(guò)渡態(tài)，未來(lái)整個(gè)世界包括可能走出星辰大海的，不是我們?nèi)祟惗菣C(jī)器人?！?/p>

擁有這樣的發(fā)心，就很能解釋為什么稚暉君在2年前開(kāi)啟自己的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目時(shí)，選擇的賽道是機(jī)器人。

同樣，我們以此回看此次智元團(tuán)隊(duì)發(fā)布的「靈犀X2」，它最鮮明的標(biāo)簽就是「跟人一樣」。

想必在稚暉君他們眼里，這一點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)要高于如今機(jī)器人賽道其他玩家所更看重的實(shí)用或商用屬性?！嬉屓祟愡x擇一個(gè)、上傳了你的意識(shí)的、代你去征服「星辰大海」、人類文明意志的典范、一個(gè)真正信賴的伙伴，它首先、也必須像個(gè)人才行。

所以X2會(huì)有各種親和柔性材料所制作的「皮膚」，會(huì)有情緒表達(dá)和好奇心，會(huì)有自己的呼吸甚至坐在椅子上搖腿等小動(dòng)作等等，這些對(duì)于一個(gè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能十分不必要、但對(duì)給人類提供情緒價(jià)值共鳴十分必要的一系列設(shè)計(jì)。

即便目前「靈犀X2」的各項(xiàng)能力并不是最頂尖的，更不能承載稚暉君那個(gè)代表人類征服星辰大海的夢(mèng)想，但是更有人味的它，無(wú)疑更符合我們對(duì)于一臺(tái)如過(guò)往科幻片般、能夠走入百姓家里的伙伴形象，一個(gè)真的能夠幫助我們從事保安、保姆、保潔（稚暉君稱之為「吉祥三?！梗┑瓤叼B(yǎng)、服務(wù)、教育、醫(yī)療、陪伴等工作的機(jī)器人。

稚暉君這一理念在他決定創(chuàng)業(yè)的那一刻，就立刻得到了許多人的認(rèn)可，包括資本以及一批頂尖技術(shù)狂人。

在更早的2022年底、稚暉君決定離開(kāi)華為還尚未正式官宣時(shí)，就有投資人在只是聽(tīng)說(shuō)稚暉君可能要出來(lái)創(chuàng)業(yè)時(shí)，想辦法加他的微信，或者跑到他主頁(yè)留言，或者問(wèn)他身邊的人要聯(lián)系方式，只為了能有個(gè)投他的機(jī)會(huì)。稚暉君直言「每天有十多個(gè)投資人找上門來(lái)」，而那時(shí)候這些投資人基本連稚暉君下一步準(zhǔn)備干什么都還不知道。

從2023年創(chuàng)業(yè)開(kāi)始，到2024年9月，智元機(jī)器人已經(jīng)在短短一年半的時(shí)間里累計(jì)完成了八輪融資，市值破70億元，成功躋身獨(dú)角獸。

2024年8月18日，正式宣告成立剛滿半年的智元機(jī)器人發(fā)布了一款可以穩(wěn)定行走的機(jī)器人「遠(yuǎn)征A1」，雖然它照如今這個(gè)「靈犀X2」差了很遠(yuǎn)，但是按照行業(yè)內(nèi)的普遍說(shuō)法，半年時(shí)間，初創(chuàng)公司可能連人都還沒(méi)招到位，彼時(shí)只有大概30人的智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、這批入了天才的稚暉君的眼的技術(shù)狂人，他們的執(zhí)行力有多恐怖自不必說(shuō)。

身為團(tuán)隊(duì)核心、對(duì)一切技術(shù)問(wèn)題兜底的稚暉君，在「靈犀X2」項(xiàng)目之前，就已經(jīng)快速完成了由技術(shù)大神到獨(dú)角獸公司創(chuàng)始人的快速轉(zhuǎn)型，并又在短短幾個(gè)月的時(shí)間里，帶領(lǐng)這支堪稱臨時(shí)搭建的團(tuán)隊(duì)拿出了「跟人一樣」的「靈犀X2」。

能理解到這一層，然后才是「靈犀X2」基于「跟人一樣」這一目標(biāo)去填充的「GO-1」基座大模型、一系列核心組件、運(yùn)控算法與機(jī)械結(jié)構(gòu)、生成式動(dòng)作引擎等等各種各樣的前沿硬核科技手段。

相比理念構(gòu)思與團(tuán)隊(duì)搭建而言，這些對(duì)于稚暉君無(wú)疑是更「家常便飯」的，它們也正是外界正在大吹特吹的、全棧全能的硬核稚暉君的「天才之處」。

02 到什么程度，才能被稱一聲「天才」？

業(yè)內(nèi)對(duì)稚暉君比較公認(rèn)的定義，是「萬(wàn)里挑一的全棧工程師」，簡(jiǎn)單說(shuō)就是，沒(méi)有什么技術(shù)是他不會(huì)的。

按照同為B站UP主的、同樣熱愛(ài)制作電子產(chǎn)品的劉小溪「xikii廠長(zhǎng)」、這個(gè)我們普通人眼中應(yīng)該也要算作稚暉君同行的人的話來(lái)說(shuō)，「在對(duì)技術(shù)有一定了解的人眼里，他過(guò)往做的內(nèi)容并沒(méi)有解決什么難題，很多都是一些現(xiàn)有技術(shù)的整合，難的地方是他是一個(gè)人完成的?！?/p>

另一個(gè)例子，是在紀(jì)錄片《華為的100張面孔》中，日本導(dǎo)演竹內(nèi)亮親眼看著稚暉君僅僅是用吃完的螃蟹殼手搓了一臺(tái)可以通過(guò)APP操控、具有激光測(cè)距、目標(biāo)跟蹤等功能的真正意義的火星車。

在稚暉君那個(gè)能給葡萄縫針的「迷你機(jī)械臂」的視頻下，有一條醫(yī)學(xué)院工科生的留言說(shuō)道，「一個(gè)博士帶著兩個(gè)碩士做了一年（高精度機(jī)械臂），還不能比上大佬四個(gè)月的工作量……」。

動(dòng)手能力拉滿，學(xué)習(xí)能力拉滿，更能在如此硬核的項(xiàng)目中一人能頂一個(gè)團(tuán)隊(duì)，就是稚暉君被評(píng)價(jià)為「棧溢出工程師」的原因。

這種恐怖的個(gè)人能力讓外界對(duì)于稚暉君是「華為團(tuán)隊(duì)包裝出來(lái)的」質(zhì)疑聲從未斷過(guò)。

后浪研究所在那篇訪談中對(duì)稚暉君的評(píng)價(jià)是，「當(dāng)實(shí)力差距被接連印證之后，這種難以企及的優(yōu)秀使人們產(chǎn)生的情感，尤其對(duì)相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者而言，除了最初的仰慕，還有一種無(wú)法趕超的失落感?！?/p>

所以到了智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，稚暉君不僅是那個(gè)老板，CTO，團(tuán)隊(duì)核心，更是所有技術(shù)板塊最后兜底的那個(gè)人。而在這個(gè)項(xiàng)目中，稚暉君的表現(xiàn)依然頂尖，不僅短時(shí)間拿出了完成度超高的成果，而且成果還極具辨識(shí)度。

要知道，這不是什么普通的科研項(xiàng)目，更不是什么B站手搓科技產(chǎn)品，而是在一個(gè)當(dāng)前全球前沿科技與頂級(jí)資本都在緊盯著的超級(jí)項(xiàng)目，人形機(jī)器人?？赡苤蓵熅椭窃獧C(jī)器人目前的成績(jī)?nèi)耘f要被視作是站在巨人肩膀上，但是你不可否認(rèn)，在過(guò)去兩年里，稚暉君所完成的事情，是普通人恐怕二十年都不見(jiàn)得能統(tǒng)籌得明白的。

且，如果說(shuō)，僅靠天才的執(zhí)行力和天才的思考，再加上大把的錢就可以把事干成的話，那么照理來(lái)說(shuō)，稚暉君如今「靈犀X2」這樣的成果應(yīng)該要更早拿出來(lái)才對(duì)，甚至在OPPO、在華為這樣的大平臺(tái)的時(shí)候，就應(yīng)該能拿出來(lái)才對(duì)。

為什么要等到現(xiàn)在？

03 即便是天才，依然需要耐心等待機(jī)會(huì)

畢業(yè)于電子科技大學(xué)的彭志輝，在還沒(méi)怎么被人稱作「稚暉君」的學(xué)生時(shí)代，就已經(jīng)展現(xiàn)出他身為天才的實(shí)力了，不僅十幾次獲得各種設(shè)計(jì)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，還是飛思卡爾、挑戰(zhàn)杯等各種國(guó)家級(jí)、省級(jí)競(jìng)賽的常勝軍。

在電子科技大學(xué)期間，稚暉君就已經(jīng)有過(guò)「3D打印技術(shù)」、「雙足機(jī)器人」兩個(gè)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，但2018年研究生畢業(yè)時(shí)，彭志輝還是選擇了進(jìn)入OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師當(dāng)一名「打工仔」。

他那個(gè)時(shí)候就深知自己的創(chuàng)業(yè)短板是管理團(tuán)隊(duì)與運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目能力，這兩項(xiàng)在大學(xué)這樣還是比不得真實(shí)市場(chǎng)殘酷的環(huán)境里，這兩樣頗為需要經(jīng)驗(yàn)的能力是無(wú)論如何也得不到補(bǔ)強(qiáng)的。

稚暉君對(duì)于人性的通曉程度，同樣比眾人想象得要深刻。

2019年，華為發(fā)布「天才少年計(jì)劃」，入選即可獲得百萬(wàn)年薪，2020年，稚暉君加入了這項(xiàng)計(jì)劃，加入華為上海研究院從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。

這也便是稚暉君除了「B站百萬(wàn)粉絲UP主」之外的另一重身份，「華為天才少年」的由來(lái)。

OPPO也好，華為也好，作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)域公認(rèn)大廠的他們，想必是完全可以為稚暉君搭建任意他想要的舞臺(tái)的，但是稚暉君依然是等了足足兩年才開(kāi)始啟動(dòng)自己那個(gè)藏了好久的「靠機(jī)器人走向星辰大?！沟膲?mèng)想。

他在等什么？他在等AI技術(shù)成熟。

前面說(shuō)到，稚暉君大學(xué)時(shí)期就已經(jīng)有過(guò)人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，并且據(jù)說(shuō)當(dāng)時(shí)已經(jīng)拿到了投資，但是之后他還是毅然決然畢業(yè)加入大廠，原因就是，他眼中當(dāng)時(shí)的AI技術(shù)并不成熟。

為什么要等AI技術(shù)成熟？按他的話來(lái)講，倘若沒(méi)有AI技術(shù)加持，「（機(jī)器人項(xiàng)目）本體還在走傳統(tǒng)的位置控制的路線，它可以像玩具一樣去動(dòng)，但是達(dá)不到實(shí)際任務(wù)作業(yè)的要求?！?/p>

所以，稚暉君在OPPO與華為所從事的本職工作，一直都是AI研究。

而在兩家大廠的四年里，稚暉君一直處于觀察大模型發(fā)展趨勢(shì)的頭牌位置，并一直參與其中?！竾?guó)內(nèi)很多大模型基于我們生態(tài)平臺(tái)訓(xùn)練出來(lái)的，而且我都有參與，所以我對(duì)這塊行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)還是有比較清晰的認(rèn)知的?！怪蓵熅f(shuō)。

至于B站那些形形色色的硬核產(chǎn)品與視頻，真的是人家工作之余閑來(lái)無(wú)事「倒騰著玩」的。稚暉君一直的目標(biāo)都很明確，機(jī)器人，然后星辰大海。

2022年10月，特斯拉展示了它開(kāi)發(fā)很久的人形機(jī)器人「Optimus（擎天柱）」；

2022年11月，OpenAI發(fā)布了「ChatGPT 3.5」；

四年時(shí)間，稚暉君終于等來(lái)了他眼中的AI成熟時(shí)刻。

2022年12月，稚暉君官宣離開(kāi)華為開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)。

故事就此迎來(lái)了本文開(kāi)頭的高光時(shí)刻。

稚暉君此次的「靈犀X2」不應(yīng)被視作是什么憑空出現(xiàn)，這是一個(gè)擁有堅(jiān)定的星辰大海之夢(mèng)的天才少年，十年如一日地專注于這一目標(biāo)，在平臺(tái)與資本的協(xié)力幫扶下，又經(jīng)過(guò)四年之久對(duì)行業(yè)機(jī)遇的耐心等待后，才有的一鳴驚人。

這位在B站僅靠業(yè)余愛(ài)好就已經(jīng)征服無(wú)數(shù)粉絲與同行的全棧工程師，在他真正的AI機(jī)器人主業(yè)上，也展現(xiàn)出了符合眾人對(duì)一個(gè)天才所期待的實(shí)力。

在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，當(dāng)一個(gè)公認(rèn)的天才能呈現(xiàn)出領(lǐng)先普通人的實(shí)力時(shí)，其實(shí)也就意味著他從來(lái)都不會(huì)只是依靠自己的天資就來(lái)到了聚光燈下，他所付出的辛苦，所積聚的能力，所認(rèn)知的深度，同樣是普通人難以理解的。

如他在視頻里所說(shuō)的那樣：

「總有人說(shuō)人形機(jī)器人是浪漫主義陷阱，但是萊特兄弟的飛機(jī)遠(yuǎn)比空氣重，圖靈的計(jì)算機(jī)也曾占滿整個(gè)房間。事實(shí)是大家總會(huì)高估一個(gè)技術(shù)的短期價(jià)值，而往往低估它的長(zhǎng)期價(jià)值?！?/p>

這樣的「靈犀X2」，有朝一日也會(huì)配得上稚暉君那星辰大海的夢(mèng)想。

參考

[1]稚暉君.【硬核】我們?cè)炝艘粋€(gè)跟人一樣靈動(dòng)的機(jī)器人！.B站.2025

[2]直面AI.稚暉君和王興興的機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)，已經(jīng)打了兩年了.36氪.2025

[3]后浪研究所.稚暉君：「天才少年」更恐怖的一面.36氪.2023

[4]程茜.稚暉君兩年憋出機(jī)器人絕活：騎自行車、葡萄縫針，還能組“哪吒完全體”.智東西.2025

[5]科技漩渦.放棄華為百萬(wàn)年薪，B站鋼鐵俠“稚暉君”用智元機(jī)器人放了個(gè)大招？.36氪.2025